[实用新型]一种新型仓储机器人

说明书

本实用新型涉及自动化领域。公开了一种新型仓储机器人，包括轨道，底板，设在轨道上方，底板设有适配于轨道的滑杆，底板通过滑杆与轨道连接，滑杆在轨道内做直线往复运动，车轮，设在底板与轨道之间，操作装置，设在底板上方，操作装置设有第一伸缩杆，第一伸缩杆设在底板与操作装置之间，操作装置通过第一伸缩杆朝向垂直方向做直线往复运动，承载板，设在操作装置上。本实用新型提供的一种新型仓储机器人，采用第一伸缩杆，可以调节操作装置的水平高度，从而增加了操作装置的灵活性，采用承载板可以用来承载货物，承载板对货物起到固定的作用，预防货物受到碰撞掉落或者倾斜，从而提高了货物搬运的速度。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，更具体而言，涉及一种新型仓储机器人。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，购物的范围越来越广，因此，物流仓储行业的发展也越来越快，由于产品的数量越来越多，增加了仓储内的负担，相关工作人员的工作量也变大，经过长时间工作后，工作人员的效率降低。

现在仓储物流内存在一种机器人，代替人力工作，但是现有的机器人不能灵活的伸展，降低了拿取货物的速度，同时，机器人承载货物搬运的过程中，容易出现磕碰，导致货物容易倾斜或者掉落，从而影响了货物搬运的进度，给工作人员增加负担。

实用新型内容

本实用新型申请的一种新型仓储机器人旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面的技术方案提供了一种新型仓储机器人，包括：轨道，底板，设在所述轨道上方，所述底板设有适配于所述轨道的滑杆，所述底板通过所述滑杆与所述轨道连接，所述滑杆在所述轨道内做直线往复运动，所述滑杆与所述底板一体成型，车轮，设在所述底板与所述轨道之间，所述底板设有适配于所述车轮的连接部，所述车轮通过所述连接部与所述底板固定连接，所述车轮通过所述连接部做圆周运动，操作装置，设在所述底板上方，所述操作装置设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设在所述底板与所述操作装置之间，所述操作装置通过所述第一伸缩杆朝向垂直方向做直线往复运动，承载板，设在所述操作装置上方，所述承载板与所述操作装置一体成型。

本实用新型上述技术方案提供的一种新型仓储机器人，滑杆与轨道装配，滑杆移动的过程中，可以带动底板进行移动，从而带动整个装置进行移动，底板可以起到承载的作用，车轮设在底板下方，进一步提高了底板转弯过程中的灵活应，采用第一伸缩杆可以调节操作装置的水平高度，操作装置可以对货物进行抓取，将抓取的货物放置在承载板上，从而实现对货物的搬运。

其中，采用第一伸缩杆，可以调节操作装置的水平高度，从而增加了操作装置的灵活性，采用承载板可以用来承载货物，承载板对货物起到固定的作用，预防货物受到碰撞掉落或者倾斜，从而提高了货物搬运的速度。

另外，本实用新型上述技术方案提供的一种新型仓储机器人还具有如下技术特征：

作为本实用新型的一种优选方案，所述操作装置设有抓取臂，所述操作装置设有适配于所述抓取臂的伸缩臂，所述抓取臂通过所述伸缩臂朝向所述操作装置做直线往复运动，所述抓取臂在所述伸缩臂上做圆周运动。

作为上述优选方案的改进，所述抓取臂设有抓手，所述抓取臂设有适配于所述抓手的第二伸缩杆，所述抓手通过所述第二伸缩杆朝向所述抓取臂做直线往复运动。

作为上述优选方案的另一种改进，所述抓手设有卡紧件。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述操作装置与所述第一伸缩杆之间设有转盘，所述操作装置与所述第一伸缩杆均设有适配于所述转盘的连接孔，所述操作装置通过所述转盘做圆周运动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述操作装置内设有减速电机。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述承载板设有挡板，所述承载板设有适配于所述挡板的连接板，所述挡板通过所述连接板与承载板连接，所述挡板与所述连接板一体成型。