[实用新型]一种四分类机器人

权利要求书

1.一种四分类机器人，包括型材框架（1），其特征在于：所述型材框架（1）的前端安装有进料仓门（2），该进料仓门（2）的后方安装有影像投射装置（3），该影像投射装置（3）的后端安装有分料装置（4）和破袋-分料装置（5），所述分料装置（4）和破袋-分料装置（5）的下方左右两侧分别装有收料桶（6），所述型材框架（1）的左右两侧铰接有防护收料桶（6）的出料仓门（7）；

所述影像投射装置（3）包括传送带（3-1）、位于传送带（3-1）前端内部的称重传感器（3-2）、成像光室（3-4），安装于成像光室（3-4）前后两端的光室护帘（3-3）；

所述分料装置（4）包括分料板（4-1）、位于分料板（4-1）上方的电机安装板金（4-2）、安装于电机安装板金（4-2）上的步进电机一（4-3）、安装于步进电机一（4-3）上的同步齿轮A（4-4）、以及连接两个分料装置（4）的同步带A（4-5）；

所述破袋-分料装置（5）包括推料板（5-1）、安装在推料板（5-1）两侧的滚轮安装板（5-11）、安装于滚轮安装板（5-11）中间的滚轮（5-14）、用于驱动滚轮（5-14）的电机（5-7）、用于连接滚轮（5-14）和电机（5-7）的同步带B（5-6）、安装于推料板（5-1）下侧的锯片（5-12），以及用来保护锯片（5-12）所用电机的电机保护套（5-13），还包括用于安装推料板（5-1）的滑块安装板（5-9）、安装于滑块安装板（5-9）的滑块（5-16）、以及和滑块（5-16）相嵌合的滑轨（5-3）、安装于滑轨（5-3）两侧的限位块（5-4）、用于安装滑轨（5-3）的滑轨安装板（5-10）、安装于滑轨安装板（5-10）上的接料板（5-2）、安装于滑轨安装板（5-10）上的用于保护电线的拖链（5-5）、连接同步带B（5-6）和滑块安装板（5-9）的连接件（5-8）、安装于滑轨安装板（5-10）另一侧的步进电机二（5-19）、安装于步进电机二（5-19）上的同步齿轮B（5-20）、用于连接两个同步齿轮B（5-20）的同步带二（5-21）、安装于滑轨安装板（5-10）上用于限定同步带二（5-21）位置的限位滚轮（5-17）和限位板（5-15）、安装于滑轨安装板（5-10）上用于安装限位滚轮（5-17）的限位滚轮安装板（5-18）。

2.根据权利要求1所述的一种四分类机器人，其特征在于：还包括连接板（9），所述电机保护套（5-13）固定于连接板（9）上。