[实用新型]一种四分类机器人

说明书

本实用新型公开了一种四分类机器人，包括型材框架，所述型材框架的前端安装有进料仓门，该进料仓门的后方安装有影像投射装置，该影像投射装置的后端安装有分料装置和破袋‑分料装置，分料装置和破袋‑分料装置的下方左右两侧分别装有收料桶；本实用新型的有益效果是：本实用新型可以很好的根据物料影像的不同而识别不同的物料成分，从而达到对物料进行区分的目的；本实用新型可以很好的将袋装物料的外包装袋进行划破，使袋里面的物质得以充分的掉入对应的接料桶中，也能将袋子和袋内物质进行很好的分类；可以大大降低人工对物料分类和破袋工作所消耗的时间。

技术领域

本实用新型属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种四分类机器人。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

全国很多地区实行垃圾分类，由于一时间大家并没有养成平时分类的习惯，因此，扔垃圾时时常将垃圾分错，为了纠正垃圾分类错误的现象，政府安排了大量的督导员守在垃圾桶旁边，为前来扔垃圾的居民进行指导，政府聘请大量督导员需要花费很大的人力物力，增加了成本。

本设备具备物质成分识别功能，能够在不破袋的情况下，隔着塑料袋识别出里面的物质成分，并根据成分的种类来分为4类，输送入4个接料桶桶内。

本设备用在垃圾分类行业，如果袋内垃圾没有按照当地政策规定的方式进行分类，设备识别出并告知用户正确的分类方法，免去了人工督导分类的麻烦。

为了节省人力物力，提高垃圾分类工作的准确性和可靠性，为此我们提出一种四分类机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四分类机器人，免去了人工督导分类的麻烦，节省人力物力，提高垃圾分类工作的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四分类机器人，包括型材框架，所述型材框架的前端安装有进料仓门，该进料仓门的后方安装有影像投射装置，该影像投射装置的后端安装有分料装置和破袋-分料装置，所述分料装置和破袋-分料装置的下方左右两侧分别装有收料桶，所述型材框架的左右两侧铰接有防护收料桶的出料仓门；

所述影像投射装置包括传送带、位于传送带前端内部的称重传感器、成像光室，安装于成像光室前后两端的光室护帘；

所述分料装置包括分料板、位于分料板上方的电机安装板金、安装于电机安装板金上的步进电机一、安装于步进电机一上的同步齿轮A、以及连接两个分料装置的同步带A；

所述破袋-分料装置包括推料板、安装在推料板两侧的滚轮安装板、安装于滚轮安装板中间的滚轮、用于驱动滚轮的电机、用于连接滚轮和电机的同步带B、安装于推料板下侧的锯片，以及用来保护锯片所用电机的电机保护套，还包括用于安装推料板的滑块安装板、安装于滑块安装板的滑块、以及和滑块相嵌合的滑轨、安装于滑轨两侧的限位块、用于安装滑轨的滑轨安装板、安装于滑轨安装板上的接料板、安装于滑轨安装板上的用于保护电线的拖链、连接同步带B和滑块安装板的连接件、安装于滑轨安装板另一侧的步进电机二、安装于步进电机二上的同步齿轮B、用于连接两个同步齿轮B的同步带二、安装于滑轨安装板上用于限定同步带二位置的限位滚轮和限位板、安装于滑轨安装板上用于安装限位滚轮的限位滚轮安装板。

优选的，所述电机保护套的侧表面固定有对称分布的凸块，该凸块的表面贯通开设有膨胀螺丝孔。

优选的，还包括连接板，所述电机保护套固定于连接板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型可以很好的根据物料影像的不同而识别不同的物料成分，从而达到对物料进行区分的目的；