[实用新型]一种履带搬运机的传动连杆转向机构

权利要求书

1.一种履带搬运机的传动连杆转向机构，其特征在于：包括对称设置于履带搬运机车架上的两组转向连杆机构，所述每组转向连杆机构包括与车架相套接的转向把手及与变速箱相连接的多连杆组，所述多连杆组包括依次铰接第一连杆、前转向拉杆、第二连杆、后转向拉杆及第三连杆，所述转向把手设置成把手杆、转向套管和连杆拉臂，所述连杆拉臂和把手杆连接固定于转向套管外端，其中转向套管与车架对应设置的把手轴套接，连杆拉臂与第一连杆形成铰接，所述前转向拉杆与后转向拉杆均设置成V型拉杆板体，中间交汇端部向外延伸设有转向转轴，该转向转轴与车架对应连接端部形成旋接，所述第三连杆与变速箱配合对接。

2.根据权利要求1所述的一种履带搬运机的传动连杆转向机构，其特征在于：与第三连杆对接的变速箱设置为转向离合式变速箱，该转向离合式变速箱上设有变速箱转向拉臂与第三连杆对接，变速箱内部设有回位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种履带搬运机的传动连杆转向机构，其特征在于：所述前转向拉杆的转向转轴沿水平方向向车架端延伸，与车架对应端部设置的扶手固定座侧面对接，所述后转向拉杆的转向转轴沿竖直方向向上延伸，与车架对应端部设置的车架底框下端面对接。

4.根据权利要求3所述的一种履带搬运机的传动连杆转向机构，其特征在于：所述第一连杆与前转向拉杆连接端设置有端头具有螺纹的连接杆头，连接杆头下端配合设有连杆接头，所述连杆接头下端设有U型铰接板，上端设置为具有配合螺孔的调节螺母，所述调节螺母与连接杆头配合对接，U型铰接板与前转向拉杆形成配合铰接。

5.根据权利要求3所述的一种履带搬运机的传动连杆转向机构，其特征在于：所述把手轴两端对接的车架端部设有两个对称设置的扶手支架，将把手轴水平方向夹持。