[实用新型]一种履带搬运机的传动连杆转向机构

说明书

本实用新型公开了一种履带搬运机的传动连杆转向机构，包括对称设置两组转向连杆机构，每组转向连杆机构包括转向把手及依次铰接第一连杆、前转向拉杆、第二连杆、后转向拉杆及第三连杆，转向把手设置成把手杆、转向套管和连杆拉臂，连杆拉臂与第一连杆形成铰接，前转向拉杆与后转向拉杆均设置成V型拉杆板体，中部设有转向转轴，该转向转轴与车架对应连接端部形成旋接，所述第三连杆与变速箱配合对接。本实用新型产品通过在履带搬运机上设置两组转向连杆机构来控制车辆左右转向功能，人员只需简单操纵对应的转向把手摆动即可实现转向，各零部件均为刚性金属件可承受高强拉力实现可推可拉，整体机构外露便于发现损坏及维护，使用寿命长安全性高。

技术领域

本实用新型涉及履带搬运机设备技术领域，具体是一种履带搬运机的传动连杆转向机构。

背景技术

履带搬运机因极佳的路面适应性，适用于复杂恶劣路况的运输需求，在农业、工程运输领域发展迅速，而现有的履带搬运机一般采用柔性拉线式转向机构来实现车辆转向功能，但现有的普通柔性拉线及其他部分部件难以经受高强度的拉力作用，拉线外皮易发生磨损以致使用寿命较短，损坏后维修拆装不便，并且普通柔性拉线转向只有拉线转向动作，在遇到变速箱转向拨叉摩擦力较大或变速箱壳内因铁屑卡死情况时，柔性拉线难以实现回位。而申请人发现可以设计配合履带搬运机的连杆转动转向机构来解决上述柔性拉线转向的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种安全性高易维护的履带搬运机的传动连杆转向机构。

为实现上述目的，本实用新型提供履带搬运机的传动连杆转向机构技术方案为：一种履带搬运机的传动连杆转向机构，包括对称设置于履带搬运机车架上的两组转向连杆机构，所述每组转向连杆机构包括与车架相套接的转向把手及与变速箱相连接的多连杆组，所述多连杆组包括依次铰接第一连杆、前转向拉杆、第二连杆、后转向拉杆及第三连杆，所述转向把手设置成把手杆、转向套管和连杆拉臂，所述连杆拉臂和把手杆连接固定于转向套管外端，其中转向套管与车架对应设置的把手轴套接，连杆拉臂与第一连杆形成铰接，所述前转向拉杆与后转向拉杆均设置成V型拉杆板体，中间交汇端部向外延伸设有转向转轴，该转向转轴与车架对应连接端部形成旋接，所述第三连杆与变速箱配合对接，以连杆传动方式来对履带搬运机的转向进行操控，整体耐拉力强度高，相比于柔性拉线方式更稳定安全。

作为进一步的方案：与第三连杆对接的变速箱设置为转向离合式变速箱，该转向离合式变速箱上设有变速箱转向拉臂与第三连杆对接，变速箱内部设有回位弹簧，转向离合式变速箱更好适配转向连杆机构实现转向，回位弹簧的设置可使转向完成后顺利回位。

作为进一步的方案：所述前转向拉杆的转向转轴沿水平方向向车架端延伸，与车架对应端部设置的扶手固定座侧面对接，所述后转向拉杆的转向转轴沿竖直方向向上延伸，与车架对应端部设置的车架底框下端面对接。

作为进一步的方案：所述第一连杆与前转向拉杆连接端设置有端头具有螺纹的连接杆头，连接杆头下端配合设有连杆接头，所述连杆接头下端设有U型铰接板，上端设置为具有配合螺孔的调节螺母，所述调节螺母与连接杆头配合对接，U型铰接板与前转向拉杆形成配合铰接。

作为进一步的方案：所述把手轴两端对接的车架端部设有两个对称设置的扶手支架，将把手轴水平方向夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品通过在履带搬运机上设置两组转向连杆机构来控制车辆左右转向功能，人员只需简单操纵对应的转向把手摆动即可实现转向，各零部件均为刚性金属件可承受高强拉力实现可推可拉，整体机构外露便于发现损坏及维护，使用寿命长安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的传动连杆转向机构实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型的传动连杆转向机构实施例的整机装配结构示意图。

图3为图2的局部放大示意图。