[实用新型]基于物联网技术的移动型水体环境在线监测装置

权利要求书

1.一种基于物联网技术的移动型水体环境在线监测装置，其特征在于：包括探测杆(10)、浮板(20)、动力单元(30)、传感器(40)、电路板(50)以及浮力单元，所述的探测杆(10)中容纳有传感器(40)和电路板(50)，传感器(40)用于监测水体环境参数并通过电路板(50)上的无线通信模块(52)传输出去，探测杆(10)上方固定有浮板(20)用于将整个装置浮在水面上，浮板(20)底部设置有动力单元(30)，探测杆(10)的侧壁上设置有浮力单元用于使得探测杆(10)在竖直和水平两种形态之间切换。

2.如权利要求1所述的基于物联网技术的移动型水体环境在线监测装置，其特征在于：所述的探测杆(10)包括筒体(11)，筒体(11)中部设置有隔板(13)将筒体(11)内腔分割成上下布置的第一空腔(14)和第二空腔(15)，第一空腔(14)和第二空腔(15)分别用于容纳电路板(50)和传感器(40)；浮板(20)与探测杆(10)构成可转动配合且浮板(20)的转轴位于探测杆(10)的上部；第一空腔(14)的顶部盖合有透明罩(12)且透明罩(12)上开设有第一气口(113)，第一空腔(14)靠近隔板(13)一端的侧壁上开设有第二气口(121)且第二气口(121)处设置有气球；电路板包括气泵(55)和二位四通电磁阀，气泵(55)的进出气口通过两位四通电磁阀分别连接第一气口(113)和第二气口(121)用于实现气球的抽气和排气。

3.如权利要求2所述的基于物联网技术的移动型水体环境在线监测装置，其特征在于：所述的动力单元(30)包括电机(31)、螺旋叶片(32)和叶片罩(33)，电机(31)用于驱动螺旋叶片(32)转动从而推动装置在水中移动，叶片罩(33)套设在螺旋叶片(32)外侧用于保护叶片；动力单元(30)设置有两组，两个电机(31)固定在探测杆(10)的底部且电机(31)的轴芯朝向斜下方布置，两个电机(31)的轴芯、浮板(20)的转轴轴芯、探测杆(10)的轴芯三者位于同一平面内，两个电机(31)的轴芯关于探测杆(10)的轴芯对称布置。

4.如权利要求3所述的基于物联网技术的移动型水体环境在线监测装置，其特征在于：位于第二空腔(15)位置处的筒体(11)上开设有开口(111)，传感器(40)容纳于第二空腔(15)中；隔板(13)上开设有穿线孔(131)，传感器(40)和电路板(50)之间的导线从穿线孔(131)穿过且穿线孔(131)处通过固体防水胶密封。

5.如权利要求4所述的基于物联网技术的移动型水体环境在线监测装置，其特征在于：所述的传感器(40)包括光照传感器(41)、温度传感器(42)、氧气传感器(40)、二氧化碳传感器(40)以及水质传感器(40)中的一种或多种，光照传感器(41)放置在第一空腔(14)上方的透明罩(12)位置处，其他传感器(40)位于第二空腔(15)中。

6.如权利要求5所述的基于物联网技术的移动型水体环境在线监测装置，其特征在于：位于第一空腔(14)处的筒体(11)内壁上开设有插槽(112)用于安装电路板(50)，电路板(50)包括控制模块(51)、无线通信模块(52)、电源模块(53)以及定位模块(54)，控制模块(51)接收光照传感器(41)、温度传感器(42)、氧气传感器(40)、二氧化碳传感器(40)以及水质传感器(40)输出的信号并通过无线通信模块(52)发送出去，定位模块(54)用于获取装置的位置信息并通过无线通信模块(52)发送出去，无线通信模块(52)接收移动指令后通过控制模块(51)驱动电机(31)和气泵(55)的启停，电源模块(53)为其他模块供电。

7.如权利要求6所述的基于物联网技术的移动型水体环境在线监测装置，其特征在于：所述的浮板(20)上安装有太阳能板(21)，电源模块(53)包括蓄电池，太阳能板(21)的输出端与蓄电池相连用于给蓄电池充电。