[实用新型]一种用于立体仓库的取放装置

权利要求书

1.一种用于立体仓库的取放装置，其特征在于：包括支撑架、纵向送料辊组、支撑板、横向送料辊组和推货机构，所述支撑架呈C型，支撑架内壁底面上安装有储物框，储物框设有安装有多个纵向送料辊组，储物框下方的支撑架上安装有可升降的支撑板，支撑板上安装有多个横向送料辊组，且横向送料辊组和纵向送料辊组交错设置，支撑架的内壁顶部悬挂安装有可在支撑架上往复运动的推货机构。

2.根据权利要求1所述的用于立体仓库的取放装置，其特征在于：所述支撑架的开口处安装有封口组件，所述封口组件包括铰接在支撑架顶部侧壁上的挡板和带动挡板转动的气缸，所述挡板顶端加工有与气缸相配合的条形槽，所述气缸的活塞杆伸出端穿过条形槽后安装有档条。

3.根据权利要求1所述的用于立体仓库的取放装置，其特征在于：所述纵向送料辊组包括固定安装在储物框内的安装板，安装板中部加工有空槽，空槽内安装有多个可转动的支撑轮。

4.根据权利要求3所述的用于立体仓库的取放装置，其特征在于：所述横向送料辊组包括支架和水平安装在支架上的转轴，所述转轴上套装有多个支撑辊，且支撑辊工作时顶端高于支撑轮。

5.根据权利要求1所述的用于立体仓库的取放装置，其特征在于：所述支撑架设有带动支撑板升降的丝杆组件，所述丝杆组件包括双向丝杆、螺纹套、撑杆和固定块，所述双向丝杆水平安装在支撑架内，双向丝杆的每段螺纹上均套装有螺纹套，所述固定块固定在支撑板的底面上，每个螺纹套上均铰接有与固定块铰接的撑杆。

6.根据权利要求1所述的用于立体仓库的取放装置，其特征在于：所述推货机构包括丝杠、吊架、支撑筒、传送带、推板和电机组件，所述丝杠可转动的安装在支撑架内，丝杠上吊装有吊架，所述吊架两端安装有可转动支撑筒，两个支撑筒上套装有传送带，且传送带上安装有推板，所述电机组件安装在支撑筒一侧的吊架上，用于带动支撑筒转动。

7.根据权利要求6所述的用于立体仓库的取放装置，其特征在于：所述吊架到横向送料辊之间的距离大于货箱的高度。

8.根据权利要求6所述的用于立体仓库的取放装置，其特征在于：所述推板远离传送带的一端安装有橡胶材质制成的摩擦板。