[实用新型]一种用于立体仓库的取放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于立体仓库的取放装置，包括支撑架、纵向送料辊组、支撑板、横向送料辊组和推货机构，所述支撑架呈C型，支撑架内壁底面上安装有储物框，储物框设有安装有多个纵向送料辊组，储物框下方的支撑架上安装有可升降的支撑板，支撑板上安装有多个横向送料辊组，且横向送料辊组和纵向送料辊组交错设置，支撑架的内壁顶部悬挂安装有可在支撑架上往复运动的推货机构。本实用新型通过设置一端开口的支撑架，并在支撑架上设置可同时容纳几个货箱的储物框，使取放装置单次进进行多个货箱的存放，提高了货物吞吐量，提高了立体仓库的存放效率。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库领域，特别是涉及一种用于立体仓库的取放装置。

背景技术

目前，军需的零散物资在存放时大多依赖人力搬运，出入库登记、盘点等大多停留在手工记账的阶段，另外由于零散物资的品种多、数量大，而出入库的时间紧、任务重，导致零散物资仓库存在存放物资不规范、查找困难、登记时间长等问题。

现有立体仓库对于零散物资仓储是将零散物资分类后放入小型的货箱内，再将货箱放入立体仓库，现有的立体仓库大多是通过吊挂的夹爪将货箱吊送至仓库，但是夹爪单次只能夹持一组货箱，造成立体仓库在货物吞吐量较大的时候吊装的夹爪不能保证货物的吞吐量。另外吊挂的夹爪长时间处于高强度工作，会造成夹爪的元器件老化、失灵，造成夹爪的使用寿命降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种货物吞吐量达的用于立体仓库的取放装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于立体仓库的取放装置，包括支撑架、纵向送料辊组、支撑板、横向送料辊组和推货机构，所述支撑架呈C型，支撑架内壁底面上安装有储物框，储物框设有安装有多个纵向送料辊组，储物框下方的支撑架上安装有可升降的支撑板，支撑板上安装有多个横向送料辊组，且横向送料辊组和纵向送料辊组交错设置，支撑架的内壁顶部悬挂安装有可在支撑架上往复运动的推货机构。

所述支撑架的开口处安装有封口组件，所述封口组件包括铰接在支撑架顶部侧壁上的挡板和带动挡板转动的气缸，所述挡板顶端加工有与气缸相配合的条形槽，所述气缸的活塞杆伸出端穿过条形槽后安装有档条。

所述纵向送料辊组包括固定安装在储物框内的安装板，安装板中部加工有空槽，空槽内安装有多个可转动的支撑轮。

所述横向送料辊组包括支架和水平安装在支架上的转轴，所述转轴上套装有多个支撑辊，且支撑辊工作时顶端高于支撑轮。

所述支撑架设有带动支撑板升降的丝杆组件，所述丝杆组件包括双向丝杆、螺纹套、撑杆和固定块，所述双向丝杆水平安装在支撑架内，双向丝杆的每段螺纹上均套装有螺纹套，所述固定块固定在支撑板的底面上，每个螺纹套上均铰接有与固定块铰接的撑杆。

所述推货机构包括丝杠、吊架、支撑筒、传送带、推板和电机组件，所述丝杠可转动的安装在支撑架内，丝杠上吊装有吊架，所述吊架两端安装有可转动支撑筒，两个支撑筒上套装有传送带，且传送带上安装有推板，所述电机组件安装在支撑筒一侧的吊架上，用于带动支撑筒转动。

所述吊架到横向送料辊之间的距离大于货箱的高度。

所述推板远离传送带的一端安装有橡胶材质制成的摩擦板。

本实用新型具有如下效果：

(1)通过设置一端开口的支撑架，并在支撑架上设置可同时容纳几个货箱的储物框，使取放装置单次进进行多个货箱的存放，提高了货物吞吐量，提高了立体仓库的存放效率；

(2)通过设置可升降的支撑板，并在支撑板表面安装横向送料辊组，并且未在横向送料辊组上设置动力装置，仅仅依靠传送带上的推力，使取放装置的结构更加简单，使用时的故障率减少；