[实用新型]一种固锁结构和无人机

权利要求书

1.一种固锁结构，用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接，其特征在于，包括挂钩总成(10)和锁销总成(20)，所述挂钩总成(10)包括锁扣(11)，所述锁销总成(20)包括卡销(21)；

所述挂钩总成(10)用于安装在所述第一部件，所述锁扣(11)能够位于所述第一部件靠近所述第二部件的一侧，所述锁销总成(20)用于安装在所述第二部件，所述卡销(21)的一部分能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣(11)设置为能够与所述卡销(21)卡接或者脱离；

当所述锁扣(11)与所述卡销(21)卡接时，所述第一部件能够相对于所述第二部件固定，当所述锁扣(11)与所述卡销(21)脱离时，所述第一部件能够相对于所述第二部件运动。

2.根据权利要求1所述的固锁结构，其特征在于，所述锁扣(11)设置为在无外力作用时能够保持在与所述卡销(21)卡接的初始位置，且在受外力作用时能够绕其中部转动以离开所述初始位置，并在外力消除后回复至所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的固锁结构，其特征在于，所述挂钩总成(10)还包括扭簧(12)和轴销(13)；

所述锁扣(11)包括卡接部(112)和复位部(113)，所述卡接部(112)与所述卡销(21)卡接配合，所述复位部(113)开设有安装凹槽(114)和旋转中心孔(115)，所述旋转中心孔(115)靠近所述卡接部(112)且贯通所述安装凹槽(114)开设，所述扭簧(12)安装于所述安装凹槽(114)内，所述轴销(13)同时穿设于所述旋转中心孔(115)和所述扭簧(12)，将所述扭簧(12)与所述锁扣(11)连接；

在无外力作用时，所述卡接部(112)在所述扭簧(12)的作用下能够保持在与所述卡销(21)卡接的位置，所述锁扣(11)位于所述初始位置；在受外力作用时，所述卡接部(112)能够绕所述轴销(13)转动离开与所述卡销(21)卡接的位置，所述锁扣(11)离开所述初始位置，且所述扭簧(12)产生回复力，当外力消失后，所述锁扣(11)在所述扭簧(12)的回复力驱动下回复至所述初始位置。

4.根据权利要求3所述的固锁结构，其特征在于，所述挂钩总成(10)还包括能够与所述第一部件固定连接的固定件(14)，所述固定件(14)能够与所述第一部件围合成活动空间(17)，所述锁扣(11)安装于所述固定件(14)上，且设置为能够在所述活动空间(17)内摆动，所述轴销(13)的两端固定于所述固定件(14)上；

所述复位部(113)抵持于所述固定件(14)，所述扭簧(12)的一端抵持于所述安装凹槽(114)的槽底，另一端抵持于所述固定件(14)。

5.根据权利要求4所述的固锁结构，其特征在于，所述固定件(14)包括相对的第一抵接壁(162)和第二抵接壁(165)，所述复位部(113)抵持于所述第一抵接壁(162)，所述扭簧(12)的另一端抵持于所述第二抵接壁(165)。

6.根据权利要求5所述的固锁结构，其特征在于，所述固定件(14)包括相互扣合的第一固定体(15)和第二固定体(16)，所述第一抵接壁(162)和所述第二抵接壁(165)位于所述第二固定体(16)的同一侧；

所述第一固定体(15)用于连接在所述第一部件背离所述锁扣(11)的一侧，所述第二固定体(16)用于连接在所述第一部件靠近所述锁扣(11)的一侧，且所述第二固定体(16)、所述第一固定体(15)以及所述第一部件能够围合成所述活动空间(17)；

所述轴销(13)依次穿过所述第二固定体(16)、所述锁扣(11)、所述扭簧(12)并与所述第一固定体(15)连接。

7.根据权利要求1所述的固锁结构，其特征在于，所述卡销(21)包括固定连接的连接部(22)和卡合部(23)，所述连接部(22)用于固定在所述第二部件，所述卡合部(23)能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣(11)能够与所述卡合部(23)卡接或脱离。