[实用新型]一种固锁结构和无人机

说明书

本实用新型实施例提供一种固锁结构和无人机，涉及无人机技术领域。固锁结构用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接。固锁结构包括挂钩总成和锁销总成，挂钩总成包括锁扣，锁销总成包括卡销。挂钩总成用于安装在第一部件，锁销总成用于安装在第二部件。卡销的一部分位于第一部件和第二部件之间，且与锁扣卡接或者脱离。当锁扣与卡销卡接时，第一部件能够相对于第二部件固定，当锁扣与卡销脱离时，第一部件能够相对于第二部件运动。该固锁结构用于小翼和机翼连接时，通过锁扣与卡销卡接或脱离，能够实现无人机上的小翼与机翼锁定或解锁，极大地降低小翼的固锁难度，缩短小翼相对于机翼展开和折叠操作时间，提升整机装配的机动性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种固锁结构和无人机。

背景技术

目前，固定翼或者复合翼无人机小翼是采用合页的方式与机翼铰接。以使小翼能够相对于机翼转动，从而处于展开状态或者折叠状态。

当小翼相对于机翼处于展开状态，现有的是通过螺丝进行锁紧固定，以使小翼处于展开的锁定状态。然而，螺丝在实际锁紧装配时，容易出现对不上或倾斜锁入的问题，导致拆装困难。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种固锁结构和无人机，固锁结构能够避免小翼与机翼固锁或解锁时螺丝拆装困难的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实施例提供一种固锁结构，用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接，固锁结构包括挂钩总成和锁销总成，所述挂钩总成包括锁扣，所述锁销总成包括卡销；

所述挂钩总成用于安装在所述第一部件，所述锁扣能够位于所述第一部件靠近所述第二部件的一侧，所述锁销总成用于安装在所述第二部件，所述卡销的一部分能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣设置为能够与所述卡销卡接或者脱离；

当所述锁扣与所述卡销卡接时，所述第一部件能够相对于所述第二部件固定，当所述锁扣与所述卡销脱离时，所述第一部件能够相对于所述第二部件运动。

在可选的实施方式中，所述锁扣设置为在无外力作用时能够保持在与所述卡销卡接的初始位置，且在受外力作用时能够绕其中部转动以离开所述初始位置，并在外力消除后回复至所述初始位置。

在可选的实施方式中，所述挂钩总成还包括扭簧和轴销；所述锁扣包括卡接部和复位部，所述卡接部与所述卡销卡接配合，所述复位部开设有安装凹槽和旋转中心孔，所述旋转中心孔靠近所述卡接部且贯通所述安装凹槽开设，所述扭簧安装于所述安装凹槽内，所述轴销同时穿设于所述旋转中心孔和所述扭簧，将所述扭簧与所述锁扣连接；

在无外力作用时，所述卡接部在所述扭簧的作用下能够保持在与所述卡销卡接的位置，所述锁扣位于所述初始位置；在受外力作用时，所述卡接部能够绕所述轴销转动离开与所述卡销卡接的位置，所述锁扣离开所述初始位置，且所述扭簧产生回复力，当外力消失后，所述锁扣在所述扭簧的回复力驱动下回复至所述初始位置。

在可选的实施方式中，所述挂钩总成还包括能够与所述第一部件固定连接的固定件，所述固定件能够与所述第一部件围合成活动空间，所述锁扣安装于所述固定件上，且设置为能够在所述活动空间内摆动，所述轴销的两端固定于所述固定件上；所述复位部抵持于所述固定件，所述扭簧的一端抵持于所述安装凹槽的槽底，另一端抵持于所述固定件。

在可选的实施方式中，所述固定件包括相对的第一抵接壁和第二抵接壁，所述复位部抵持于所述第一抵接壁，所述扭簧的另一端抵持于所述第二抵接壁。