[实用新型]双驱动智能消杀机器人

权利要求书

1.一种双驱动智能消杀机器人，其特征在于该机器人包括车体、药液箱、脉冲弥雾炮、电池组、行走驱动电机、燃油箱、燃油发动机；其中车体为装配主体，药液箱、脉冲弥雾炮、电池组、行走驱动电机、燃油箱、燃油发动机直接或间接固定在车体上；所述药液箱通过管路与脉冲弥雾炮相连为其供给消毒药水，燃油箱内的燃料通过管路进入燃油发动机中燃烧，驱动脉冲弥雾炮工作；蓄电池通过导线与行走驱动电机和燃油发动机相连，分别驱动车体移动以及为燃油发动机点火。

2.如权利要求1所述的一种双驱动智能消杀机器人，其特征在于：所述脉冲弥雾炮通过转轴和升降液压杆与车体相连，用于控制消毒药水的喷洒角度。

3.如权利要求1所述的一种双驱动智能消杀机器人，其特征在于：所述车体包括运动底盘、运动控制单元、无线接收单元和遥控器；遥控器发出的信号远程无线传输给无线接收单元，接着传递给运动控制单元进行处理，处理后的信号输送给行走驱动电机，控制运动底盘上的车轮受控运动。

4.如权利要求1所述的一种双驱动智能消杀机器人，其特征在于：所述行走驱动电机具体为直流无刷电机，与行走驱动电机相连的还包括增强力矩提升车体越障能力的减速机。

5.如权利要求1所述的一种双驱动智能消杀机器人，其特征在于：所述燃油发动机具体为汽油发动机，燃油箱中的燃料为汽油。

6.如权利要求1所述的一种双驱动智能消杀机器人，其特征在于：所述药液箱容积为15L-60L。

7.如权利要求1所述的一种双驱动智能消杀机器人，其特征在于：所述电池组选自容量为20-40Ah的锂离子电池或铅酸蓄电池，其来源为采购的全新电池产品或者经修复后的变电站退役蓄电池。