[实用新型]双驱动智能消杀机器人

说明书

本实用新型涉及一种双驱动智能消杀机器人，其包括车体、药液箱、脉冲弥雾炮、电池组、行走驱动电机、燃油箱、燃油发动机。车体为装配主体，药液箱、脉冲弥雾炮、电池组、行走驱动电机、燃油箱、燃油发动机直接或间接固定在车体上。所述药液箱通过管路与脉冲弥雾炮相连为其供给消毒药水，燃油箱内的燃料通过管路进入燃油发动机燃烧，驱动脉冲弥雾炮工作；蓄电池通过导线与行走驱动电机和燃油发动机相连，分别驱动车体移动以及为燃油发动机点火。本实用新型提供的智能消杀机器人弥补了手持液压喷壶、背负式消毒机、大型雾炮车的不足，能够替代这些设备高效、低成本的完成各种特定场所的消杀作业任务。

技术领域

本实用新型涉及公共卫生及机械设备技术领域，具体涉及一种双驱动智能消杀机器人。

背景技术

分析整理搜集到的信息发现，目前正在使用的消杀设备主要分为以下几种：手持式液压喷壶、背负式消毒机、大型雾炮车等，甚至连洒水车也经改装后用于全域消杀作业。这些设备虽然有效但是也存在一些问题：手持式液压喷壶装药量少、需频繁换药，且使用期间需不停手动加压，不仅效率低而且容易导致操作人员手部疲劳，只适合小面积、短时间消杀作业；背负式消毒机一般靠电力或人力加压将药液雾化喷出因而效率较高，但是电池加上金属材质的设备再加上药液的重量使得总重较高，极大的考验着操作人员的耐力和体力，使用过程中必须间隔一段时间更换人员进行操作；雾炮车和改装后的洒水车虽然载药量大、效率高，但是对道路或者场所的要求较高，对于某些狭窄或者车辆无法进入的场所并不适用。

为了解决供电公司大楼内部及院区、变电站等区域的消毒问题，并进一步满足其他行业各种场所的消毒需求，我们充分发挥了自身在电力检修、维护领域积累的自动化、智能化经验和资源，多方联合开发了一种新型智能化消杀机器人。该机器人能够遥控进行消杀作业，保障了操作人员的安全，几乎可以全天候不间断运行，具有安全、高效、适用范围广等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有同类产品存在的上述问题，提供一种新型双驱动智能消杀机器人，该机器人包括车体、药液箱、脉冲弥雾炮、电池组、行走驱动电机、燃油箱、燃油发动机。车体为装配主体，药液箱、脉冲弥雾炮、电池组、行走驱动电机、燃油箱、燃油发动机直接或间接固定在车体上。所述药液箱通过管路与脉冲弥雾炮相连为其供给消毒药水，燃油箱内的燃料通过管路进入燃油发动机燃烧，驱动脉冲弥雾炮工作；蓄电池通过导线与行走驱动电机和燃油发动机相连，分别驱动车体移动以及为燃油发动机点火。

进一步的，所述脉冲弥雾炮通过转轴和升降液压杆与车体相连，便于控制消毒药水的喷洒角度。

进一步的，所述车体包括运动底盘、运动控制单元、无线接收单元和遥控器。遥控器发出的信号远程无线传输给无线接收单元，接着传递给运动控制单元进行处理，处理后的信号输送给行走驱动电机，控制运动底盘上的车轮受控前进、后退、转向、停止、加速、减速等。

进一步的，所述行走驱动电机具体为直流无刷电机，同时还配套连接有减速机，以便在车体移动时增强力矩提升越障能力。

进一步的，所述燃油发动机具体为汽油发动机，燃油箱中的燃料为汽油。

进一步的，所述药液箱容积为15L-60L，可根据车体大小及脉冲雾炮机功率进行定制。

进一步的，所述电池组选自容量为20-40Ah的锂离子电池或铅酸蓄电池。电池组可以采购全新的，也可以是变电站退役的旧电池经修复后重新上岗再利用。选用变电站退役电池不仅有利于资源循环再利用、降低成本，还进一步扩大了发明人开发的变电站蓄电池修复技术的应用领域。