[实用新型]电锁装置及其适用的机器手臂

说明书

本实用新型公开了一种电锁装置及其适用的机器手臂，该电锁装置包含底座、起子模块、固定座、第一马达、螺杆、驱动模块、联轴器及传动轴。固定座具有第一端、第二端、第三端及中空部。螺杆组接于第一端。驱动模块可拆卸地组接于第二端。联轴器组接于驱动模块。传动轴穿设于中空部且贯穿第二端及第三端，传动轴的一端组接于联轴器，传动轴的另一端穿过底座的开口而组接于起子模块。驱动模块架构于驱动传动轴使传动轴带动起子模块进行旋转。起子模块、第一马达及螺杆分别组接于底座，第一马达连接于螺杆且架构于驱动螺杆使螺杆带动传动轴及起子模块沿传动轴的轴向进行移动。

技术领域

本实用新型涉及一种电锁装置，尤其涉及一种电锁装置及其适用的机器手臂。

背景技术

随着工业发展，为了替代人力、提升生产速度和降低成本，已发展出各种自动机械。电子产品通常需要螺丝来固定各个对象(即工件)以完成组装，因此，电锁机器人被广泛运用在产线组装中，电锁机器人利用机器手臂与电锁装置对电子产品进行锁付，从而将电锁过程自动化，借以提高生产效率及减少人力成本。

现有电锁机器人多为机器手臂与电锁模块搭配组合设置，一部分的电锁机器人通过转接座将电锁模块外挂于机器手臂上，另一部分电锁机器人的机器手臂利用皮带进行传动，以带动电锁模块的螺丝起子旋转，然而上述现有电锁机器人结构较为复杂且结构不稳定，此外需占用较大的安装空间。

因此，如何发展一种可改善上述习知技术的电锁装置及其适用的机器手臂，实为目前迫切的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电锁装置及其适用的机器手臂，驱动模块直接驱使传动轴带动起子模块进行旋转动作。本实用新型电锁装置结构简单且稳定，不须额外通过转接座将起子模块外挂于电锁装置，借此可以提高整体刚性、提升使用寿命和节省所占用的空间，此外，电锁装置可根据使用情况调整驱动模块以达到所需的电锁扭力。

本实用新型的另一目的在于提供一种电锁装置及其适用的机器手臂，其中，起子模块及伸缩模块的内部空间可容置线材，借此避免线材外露。

根据本实用新型的构想，本实用新型提供一种电锁装置，其包含底座、起子模块、固定座、第一马达、螺杆、驱动模块、联轴器及传动轴。固定座具有第一端、第二端、第三端及中空部。螺杆组接于固定座的第一端。驱动模块可拆卸地组接于固定座的第二端。联轴器组接于驱动模块。传动轴穿设于固定座的中空部且贯穿第二端及第三端，其中传动轴的一端组接于联轴器，传动轴的另一端穿过底座的开口而组接于起子模块。驱动模块架构于驱动传动轴，使传动轴带动起子模块进行旋转。起子模块、第一马达及螺杆分别组接于底座。第一马达连接于螺杆且架构于驱动螺杆，使螺杆带动传动轴及起子模块沿传动轴的轴向进行移动。

根据本实用新型的构想，本实用新型提供一种电锁装置及其适用的机器手臂，其包含多关节手臂及电锁装置。多关节手臂包含连接基座。多关节手臂及电锁装置耦接于连接基座的两端。电锁装置包含底座、起子模块、固定座、第一马达、螺杆、驱动模块、联轴器及传动轴。固定座具有第一端、第二端、第三端及中空部。螺杆接于固定座的第一端。驱动模块可拆卸地组接于固定座的第二端。联轴器组接于驱动模块。传动轴穿设于固定座的中空部且贯穿第二端及第三端，其中传动轴的一端穿过固定座而组接于联轴器，传动轴的另一端穿过底座的开口而组接于起子模块。驱动模块架构于驱动传动轴，使传动轴带动起子模块进行旋转。起子模块、第一马达及螺杆分别组接于底座，第一马达连接于螺杆且架构于驱动螺杆，使螺杆带动传动轴及起子模块沿传动轴的轴向进行移动。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的电锁装置的立体结构示意图。

图2为图1的电锁装置去除外壳时的立体结构示意图。

图3为图2的电锁装置去除外壳时的分解结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的伸缩模块的立体结构示意图。