[实用新型]一种改进的换辊机械手

权利要求书

1.一种改进的换辊机械手，包括换辊机械手(1)和柱销(2)，其特征在于：所述的换辊机械手(1)的表面设置有托板(11)，托板(11)的板面上间隔设置有柱销(2)，所述的柱销(2)由内销体(21)、外销体(22)、夹紧装置(23)和固定杆(24)组成，内销体(21)与外销体(22)同心设置，内销体(21)与外销体(22)之间连接有固定杆(24)；

所述的内销体(21)的外圈固定安装有夹紧装置(23)，夹紧装置(23)包括缸筒端(231)、活塞端(232)、夹紧端(233)和防滑垫(234)，缸筒端(231)的一侧与内销体(21)固定连接，缸筒端(231)的输出端连接有活塞端(232)，活塞端(232)的表面固定设置有夹紧端(233)，夹紧端(233)的外表面固定安装有防滑垫(234)。

2.根据权利要求1所述的一种改进的换辊机械手，其特征在于：所述的柱销(2)与上轧辊轴承座的销孔一一对应并设置在同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种改进的换辊机械手，其特征在于：所述的固定杆(24)的两端分别与内销体(21)、外销体(22)固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种改进的换辊机械手，其特征在于：所述的夹紧装置(23)在内销体(21)的外圈等距间隔设置。