[实用新型]一种改进的换辊机械手

说明书

本实用新型公开了一种改进的换辊机械手，属于轧钢机械技术领域。本实用新型包括换辊机械手和柱销，所述的换辊机械手的表面设置有托板，托板的板面上间隔设置有柱销，所述的柱销由内销体、外销体、夹紧装置和固定杆组成，内销体与外销体同心设置，所述的内销体的外圈固定安装有夹紧装置。本实用新型结构简单可靠，操作方便，通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能，并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生，防滑垫在产生防滑效果的同时，同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果，避免产生硬性磨损，延续整体装置的使用寿命，有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及轧钢机械技术领域，更具体地说，涉及一种改进的换辊机械手。

背景技术

在型钢生产线上，开坯机对钢坯进行初轧，开坯机的轧辊为易损件，经常需要更换，轧辊更换的时候就需要换辊机械手将轧辊从轴承座上拆卸下来，然后将旧轧辊吊走，将新轧辊在换辊机械手上更换并回装。现有技术中，传统的换辊机械手更换轧辊时，中间托架托住轧辊，机械手的托板在液压升降缸的驱动下上升，托住轴承座，托板中间方孔卡住轴承座，然后横移液压缸分别向两侧推动，依靠托板方孔将轴承座脱离轧辊，即可更换轧辊。但是，这种方式只是针对下轧辊，因为下轧辊的轴承座可以卡入托板的中间方孔，可以传递横移液压缸的推力。而上轧辊的轴承座因为外形不同，只能放在托板平面上，而不能卡入托板中间方孔，不能传递横移液压缸的推力，就不能顺利的换辊。所以，此种技术的弊端是只能顺利更换下轧辊，而更换上轧辊就费事费力，还会影响生产。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种改进的换辊机械手，本实用新型结构简单可靠，操作方便，通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能，并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生，防滑垫在产生防滑效果的同时，同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果，避免产生硬性磨损，延续整体装置的使用寿命，有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种改进的换辊机械手，包括换辊机械手和柱销，所述的换辊机械手的表面设置有托板，托板的板面上间隔设置有柱销，所述的柱销由内销体、外销体、夹紧装置和固定杆组成，内销体与外销体同心设置，内销体与外销体之间连接有固定杆；

所述的内销体的外圈固定安装有夹紧装置，夹紧装置包括缸筒端、活塞端、夹紧端和防滑垫，缸筒端的一侧与内销体固定连接，缸筒端的输出端连接有活塞端，活塞端的表面固定设置有夹紧端，夹紧端的外表面固定安装有防滑垫。

进一步地，所述的柱销与上轧辊轴承座的销孔一一对应并设置在同一轴线上。

进一步地，所述的固定杆的两端分别与内销体、外销体固定焊接。

进一步地，所述的夹紧装置在内销体的外圈等距间隔设置。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型结构简单可靠，操作方便，通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能，并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生，防滑垫在产生防滑效果的同时，同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果，避免产生硬性磨损，延续整体装置的使用寿命，有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；