[实用新型]一种汽车校正设备

说明书

一种汽车校正设备，包括单排滚筒组件、双排滚筒组件和车距测量组件，单排滚筒组件包括前排支架和第一滚筒，前排支架一侧连接有第一大齿轮，第一滚筒端部连接第一小齿轮，前排支架内部通过第一主动电机安装有第一主动链轮，第一大齿轮外表面连接有第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过链条传动连接；双排滚筒组件包括后排支架和第二滚筒，后排支架侧面连接有第二大齿轮，其中一个第二大齿轮外表面连接有第二从动链轮，后排支架内部通过第二主动电机安装有第二主动链；车距测量组件设置在单排滚筒组件和双排滚筒组件的同一端。本实用新型克服了现有技术的不足，实现自动挡停汽车，自动对车汽车进行对中，自动测算汽车轴、轮距的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动停车技术领域，具体涉及一种汽车校正设备。

背景技术

现有的自动停车抑或是立体车库都存在这样一个问题,开车时人是无法准确将车停到需要的特定位置,前后\左右位置上总会有一些偏差,这会导致搬运设备受力不均,对设备造成不同程度的损伤。

目前泊车机器人精度偏差较大，如果停车位置偏差较大，可能会造成泊车机器人找不到车的位置而无法实施搬运；如果偏差较大重心不稳还可能会造成一些停车机器人搬运时不稳造成倾翻。

实用新型名称一种设置于地面的汽车校正与举升机构(申请公布号CN105863333A)，结构实现也比较复杂，整个结构框架体积很大，上下也很厚，土建施工难度较大，且该设备功能比较单一，功能上只包含了校正和举升机构，不能实现轴距与轮距检测功能，在使用上有很大的局限性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车校正设备，克服了现有技术的不足，设计合理，实现自动挡停汽车，自动对车汽车进行对中，自动测算汽车轴、轮距的效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种汽车校正设备，包括单排滚筒组件、双排滚筒组件和车距测量组件，所述单排滚筒组件包括前排支架和第一滚筒，所述第一滚筒分别设置在前排支架内腔的两端且与前排支架两侧面通过轴承活动连接，所述前排支架的一侧表面活动连接有若干第一大齿轮，所述第一滚筒的一端穿过前排支架侧表面固定连接有第一小齿轮，所述第一小齿轮和第一大齿轮交替设置且相互啮合，所述前排支架内部还固定安装有第一主动电机，所述第一主动电机的主动轴穿过前排支架侧表面固定安装有第一主动链轮，所述第一大齿轮外表面同轴连接有第一从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮通过链条传动连接；所述双排滚筒组件包括后排支架和第二滚筒，所述后排支架设置有两个，所述后排支架内通过轴承活动连接有转轴，所述转轴表面套接有第二滚筒，所述第二滚筒均匀设置在两个后排支架上，每个所述转轴的一端均穿过后排支架侧表面且固定连接有第二小齿轮，所述后排支架侧表面还活动连接有若干第二大齿轮，所述第二小齿轮和第二大齿轮交替设置且相互啮合，其中一个所述第二大齿轮外表面同轴连接有第二从动链轮，所述后排支架内部还固定安装有第二主动电机，所述第二主动电机的主动轴穿过后排支架固定安装有第二主动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过链条传动连接；所述车距测量组件设置在单排滚筒组件和双排滚筒组件的同一端。

优选地，所述前排支架和后排支架远离车距测量组件的一侧均固定安装有弹性挡板，所述弹性挡板外侧设置有检测传感器，所述检测传感器分别固定安装在前排支架和后排支架的端部。

优选地，所述车距测量组件包括检测支架，所述检测支架上表面固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定安装有距离传感器，所述检测支架的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一同步带轮，所述检测支架的另一端通过轴承座活动连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带传动连接，所述滑动块固定安装在同步带上。