[实用新型]一种自动发卡装置

权利要求书

1.一种自动发卡装置，其特征在于，包括基座、控制中心、位于基座内部的发卡单元、位于基座同一侧面上的视觉单元、机械臂、发卡口，所述机械臂位于所述视觉单元和发卡口之间，且所述发卡口位于远离收卡处的一侧；所述控制中心同时连接所述视觉单元、发卡单元和机械臂，所述视觉单元拍摄收卡处图像并传输至所述控制中心，所述控制中心根据该图像控制机械臂将发卡口的卡传输至收卡处。

2.根据权利要求1所述的一种自动发卡装置，其特征在于，所述视觉单元包括摄像头，所述摄像头位于所述基座侧面边缘，用于拍摄收卡处图像并传输至所述控制中心。

3.根据权利要求2所述的一种自动发卡装置，其特征在于，所述摄像头包括位于基座侧面边缘不同高度的上摄像头和下摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种自动发卡装置，其特征在于，所述基座侧面还包括M个测距单元，且M个测距单元位于所述基座侧面边缘不同高度；所述测距单元连接控制中心，用于测量所述基座与收卡处的距离，并将测量距离传输至控制中心；M为大于0的整数。

5.根据权利要求4所述的一种自动发卡装置，其特征在于，所述测距单元为超声波测距单元。

6.根据权利要求1所述的一种自动发卡装置，其特征在于，所述装置还包括发卡单元，所述发卡单元包括位于不同高度的N个发卡口，N为大于0的整数。

7.根据权利要求1所述的一种自动发卡装置，其特征在于，所述发卡装置还包括报警器，所述报警器位于所述基座的顶部，所述报警器连接控制中心。

8.根据权利要求1所述的一种自动发卡装置，其特征在于，所述机械臂包括一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组件，所述一轴组件包括导轨和一轴基座，所述一轴基座末端轴动连接所述二轴组件的一端，所述二轴组件的另一端轴动连接所述三轴组件的一端，所述三轴组件的另一端轴动连接所述四轴组件的一端，所述四周组件的另一端设置卡槽；所述一轴基座带动二轴组件、三轴组件和四轴组件沿着导轨上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动发卡装置，其特征在于，所述发卡装置还包括空调，所述空调位于所述发卡装置的后侧。