[实用新型]一种自动发卡装置

说明书

本实用新型公开了一种自动发卡装置，包括基座、控制中心、位于基座内部的发卡单元、位于基座同一侧面上的视觉单元、机械臂、发卡口，所述机械臂位于所述视觉单元和发卡口之间，且所述发卡口位于远离收卡处的一侧；所述控制中心同时连接所述视觉单元、发卡单元和机械臂，所述视觉单元拍摄收卡处图像并传输至所述控制中心，所述控制中心根据该图像控制机械臂将发卡口的卡传输至收卡处。本实用新型提供的一种自动发卡装置，将视觉单元、测距单元、机械臂以及发卡单元集成在一起，发卡覆盖范围较大，且能够准确快速实现自动发卡。

技术领域

本实用新型涉及自动机械化领域，具体涉及一种自动发卡装置。

背景技术

随着机械化程度的普及，目前高速公路上已经开始通过发卡机进行机器发卡，而目前高速上发卡机主要采用半自动的方式，需要驾驶员进行或多或少的干预。例如有的发卡机需要驾驶员触发发卡按钮，驾驶员如果停车位置不合理，需要下车进行取卡，不能适应所有车型，大型货车取卡较困难等，这些问题都造成通行效率的降低以及安全风险的增加。

若想实现发卡机的自动机械化，需要设计出自动发卡装置，该装置在发卡过程中需要进行上下左右的移动，才能保证发卡速率和准确率。如何实现一种能够实现较大覆盖率，且能够灵活上下左右运动的自动发卡装置已经成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动发卡装置，将视觉单元、测距单元、机械臂以及发卡单元集成在一起，发卡覆盖范围较大，且能够准确快速实现自动发卡。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动发卡装置，包括基座、控制中心、位于基座内部的发卡单元、位于基座同一侧面上的视觉单元、机械臂、发卡口，所述机械臂位于所述视觉单元和发卡口之间，且所述发卡口位于远离收卡处的一侧；所述控制中心同时连接所述视觉单元、发卡单元和机械臂，所述视觉单元拍摄收卡处图像并传输至所述控制中心，所述控制中心根据该图像控制机械臂将发卡口的卡传输至收卡处。

进一步地，所述视觉单元包括摄像头，所述摄像头位于所述基座侧面边缘，用于拍摄收卡处图像并传输至所述控制中心。

进一步地，所述摄像头包括位于基座侧面边缘不同高度的上摄像头和下摄像头。

进一步地，所述基座侧面还包括M个测距单元，且M个测距单元位于所述基座侧面边缘不同高度；所述测距单元连接控制中心，用于测量所述基座与收卡处的距离，并将测量距离传输至控制中心；M为大于0的整数。

进一步地，所述测距单元为超声波测距单元。

进一步地，所述装置还包括发卡单元，所述发卡单元包括位于不同高度的N 个发卡口，N为大于0的整数。

进一步地，所述发卡装置还包括报警器，所述报警器位于所述基座的顶部，所述报警器连接控制中心。

进一步地，所述机械臂包括一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组件，所述一轴组件包括导轨和一轴基座，所述一轴基座末端轴动连接所述二轴组件的一端，所述二轴组件的另一端轴动连接所述三轴组件的一端，所述三轴组件的另一端轴动连接所述四轴组件的一端，所述四周组件的另一端设置卡槽；所述一轴基座带动二轴组件、三轴组件和四轴组件沿着导轨上下移动。

进一步地，所述发卡装置还包括空调，所述空调位于所述发卡装置的后侧。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中视觉单元包括不同高度的摄像头，用于准确定位收卡处的位置；不同高度的超声波测距单元用于准确测量收卡处距离装置的距离，通过对收卡处进行距离和位置的确定，控制中心控制机械臂准确得将发卡口的卡传输至收卡处；整个发卡过程快速便捷，发卡覆盖范围较大。

附图说明

附图1为本实用新型自动发卡装置的侧面图；

附图2为本实用新型自动发卡装置的俯视图。