[实用新型]一种力标准机的上料辅助系统

权利要求书

1.一种力标准机的上料辅助系统，包括力标准机(1)，其特征在于：所述力标准机(1)的正面固定安装有Z向移动机构(2)，所述Z向移动机构(2)的底部固定安装有Z向位置机构(3)，所述Z向移动机构(2)的内部设置有X向移动机构(4)，所述X向移动机构(4)的内部设置有旋转工作机构(18)，所述X向移动机构(4)的顶面固定安装有X向位置机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统，其特征在于：所述Z向移动机构(2)的内部包括有Z向移动机构底座(6)、同步连接轴(7)、Z向升降机(8)、Z向伺服电机(9)、Z向移动支架(10)、连接件(11)、Z向直线导轨(12)、Z向移动板(13)，且Z向移动机构底座(6)的顶面上固定安装有两个Z向移动支架(10)，所述Z向移动支架(10)通过连接件(11)固定安装在力标准机(1)的正面，所述Z向移动支架(10)的正面设置有Z向升降机(8)，所述Z向升降机(8)固定安装在Z向移动机构底座(6)的顶面，所述Z向升降机(8)的一侧设置有Z向伺服电机(9)，所述Z向伺服电机(9)通过同步连接轴(7)与两台Z向升降机(8)固定安装在一起，所述Z向移动板(13)反面的两侧卡接有Z向直线导轨(12)，所述Z向直线导轨(12)固定安装在Z向移动支架(10)的正面，所述Z向升降机(8)的内部设置有第一丝杆，所述Z向升降机(8)内部的第一丝杆螺纹连接在Z向移动板(13)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统，其特征在于：所述Z向位置机构(3)由安装于Z向伺服电机(9)的旋转编码器给出，且Z向位置机构(3)的位移量大小由Z向伺服电机(9)的旋转编码器转动角度、Z向升降机(8)内部设置减速机的减速比以及Z向升降机(8)内部设置的丝杆螺距计算得出。

4.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统，其特征在于：所述X向移动机构(4)的内部包括有X向移动板(14)、X向升降机(15)、X向伺服电机(16)、X向直线导轨(17)，且X向移动板(14)的底面卡接有X向直线导轨(17)，所述X向直线导轨(17)固定安装在Z向移动板(13)的顶面，所述X向升降机(15)与X向伺服电机(16)固均定安装于Z向移动板的顶面上，所述X向升降机(15)的内部设置有第二丝杆，所述X向升降机(15)内部的第二丝杆螺纹连接在X向移动板(14)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统，其特征在于：所述X向位置机构(5)由安装于X向伺服电机(16)的旋转编码器给出，且X向位置机构(5)的位移量大小，由旋转编码器转动角度、X向升降机(15)内部减速机的减速比以及X向升降机(15)内部设置的丝杆螺距计算得出。

6.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统，其特征在于：所述旋转工作机构(18)的内部包括有旋转工作台板(19)，旋转体(20)，所述旋转工作机构(18)内部设置的旋转工作台板(19)与X向移动板(14)通过旋转体(20)活动安装并可通过旋转体(20)作三百六十度旋转，所述旋转工作机构(18)内部设置的旋转位置机构则由安装于旋转机构的旋转编码器给出。