[实用新型]一种力标准机的上料辅助系统有效
申请号: | 202020547064.4 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN212100862U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 王慧元;张崇武;李卿;周东峰;张贺 | 申请(专利权)人: | 陕西省计量科学研究院 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;G01L25/00 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 王敏 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标准 辅助 系统 | ||
1.一种力标准机的上料辅助系统,包括力标准机(1),其特征在于:所述力标准机(1)的正面固定安装有Z向移动机构(2),所述Z向移动机构(2)的底部固定安装有Z向位置机构(3),所述Z向移动机构(2)的内部设置有X向移动机构(4),所述X向移动机构(4)的内部设置有旋转工作机构(18),所述X向移动机构(4)的顶面固定安装有X向位置机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统,其特征在于:所述Z向移动机构(2)的内部包括有Z向移动机构底座(6)、同步连接轴(7)、Z向升降机(8)、Z向伺服电机(9)、Z向移动支架(10)、连接件(11)、Z向直线导轨(12)、Z向移动板(13),且Z向移动机构底座(6)的顶面上固定安装有两个Z向移动支架(10),所述Z向移动支架(10)通过连接件(11)固定安装在力标准机(1)的正面,所述Z向移动支架(10)的正面设置有Z向升降机(8),所述Z向升降机(8)固定安装在Z向移动机构底座(6)的顶面,所述Z向升降机(8)的一侧设置有Z向伺服电机(9),所述Z向伺服电机(9)通过同步连接轴(7)与两台Z向升降机(8)固定安装在一起,所述Z向移动板(13)反面的两侧卡接有Z向直线导轨(12),所述Z向直线导轨(12)固定安装在Z向移动支架(10)的正面,所述Z向升降机(8)的内部设置有第一丝杆,所述Z向升降机(8)内部的第一丝杆螺纹连接在Z向移动板(13)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统,其特征在于:所述Z向位置机构(3)由安装于Z向伺服电机(9)的旋转编码器给出,且Z向位置机构(3)的位移量大小由Z向伺服电机(9)的旋转编码器转动角度、Z向升降机(8)内部设置减速机的减速比以及Z向升降机(8)内部设置的丝杆螺距计算得出。
4.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统,其特征在于:所述X向移动机构(4)的内部包括有X向移动板(14)、X向升降机(15)、X向伺服电机(16)、X向直线导轨(17),且X向移动板(14)的底面卡接有X向直线导轨(17),所述X向直线导轨(17)固定安装在Z向移动板(13)的顶面,所述X向升降机(15)与X向伺服电机(16)固均定安装于Z向移动板的顶面上,所述X向升降机(15)的内部设置有第二丝杆,所述X向升降机(15)内部的第二丝杆螺纹连接在X向移动板(14)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统,其特征在于:所述X向位置机构(5)由安装于X向伺服电机(16)的旋转编码器给出,且X向位置机构(5)的位移量大小,由旋转编码器转动角度、X向升降机(15)内部减速机的减速比以及X向升降机(15)内部设置的丝杆螺距计算得出。
6.根据权利要求1所述的一种力标准机的上料辅助系统,其特征在于:所述旋转工作机构(18)的内部包括有旋转工作台板(19),旋转体(20),所述旋转工作机构(18)内部设置的旋转工作台板(19)与X向移动板(14)通过旋转体(20)活动安装并可通过旋转体(20)作三百六十度旋转,所述旋转工作机构(18)内部设置的旋转位置机构则由安装于旋转机构的旋转编码器给出。
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