[实用新型]一种力标准机的上料辅助系统

说明书

本申请实施例公开了一种力标准机的上料辅助系统，包括力标准机，所述力标准机的正面固定安装有Z向移动机构，所述Z向移动机构的底部固定安装有Z向位置机构。本申请通过Z向伺服电机利用同步连接轴带动两台Z向升降机的丝杆同步转动，在两套Z向直线导轨的约束下，两台Z向升降机的丝杆带动Z向移动板沿Z向移动以及X向伺服电机带动X向升降机内部设置的丝杆转动，在两套X向直线导轨的约束下，X向升降机的丝杆带动X向移动板沿X向移动，两者相互配合进而实现自动准确定位，减少人为误差，提高检测精度以及工作效率，并最大程度上节约大量人工成本，消除安全隐患，提高检定安全性。

技术领域

本申请涉及标准机技术领域，更具体地，涉及一种力标准机的上料辅助系统。

背景技术

目前国内外力标准机被检对象的检定时基本上采用人工安装的方式，对大量程的被检设备借助于行车、叉车等工具，劳动强度大，时常发生一些安全事故，同时因大型被检设备安装困难，检定过程中存在人为影响，导致检定误差增加，且工作效率极低，为此我们提出一种力标准机的上料辅助系统。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种力标准机的上料辅助系统，以改善上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种力标准机的上料辅助系统，包括力标准机，所述力标准机的正面固定安装有Z向移动机构，所述Z向移动机构的底部固定安装有Z向位置机构，所述Z向移动机构的内部设置有X向移动机构，所述X向移动机构的内部设置有旋转工作机构，所述X向移动机构的顶面固定安装有X向位置机构。

可选的，所述Z向移动机构的内部包括有Z向移动机构底座、同步连接轴、Z向升降机、Z向伺服电机、Z向移动支架、连接件、Z向直线导轨、Z向移动板，且Z向移动机构底座的顶面上固定安装有两个Z向移动支架，所述Z向移动支架通过连接件固定安装在力标准机的正面，所述Z向移动支架的正面设置有Z向升降机，所述Z向升降机固定安装在Z向移动机构底座的顶面，所述Z向升降机的一侧设置有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机通过同步连接轴与两台Z向升降机固定安装在一起，所述Z向移动板反面的两侧卡接有Z向直线导轨，所述Z向直线导轨固定安装在Z向移动支架的正面，所述Z向升降机的内部设置有第一丝杆，所述Z向升降机内部的第一丝杆螺纹连接在Z向移动板的内部。

可选的，所述Z向位置机构由安装于Z向伺服电机的旋转编码器给出，且Z向位置机构的位移量大小由Z向伺服电机的旋转编码器转动角度、Z向升降机内部设置减速机的减速比以及Z向升降机内部设置的丝杆螺距计算得出。

可选的，所述X向移动机构的内部包括有X向移动板、X向升降机、X向伺服电机、X向直线导轨，且X向移动板的底面卡接有X向直线导轨，所述X向直线导轨固定安装在Z向移动板的顶面，所述X向升降机与X向伺服电机固均定安装于Z向移动板的顶面上，所述X向升降机的内部设置有第二丝杆，所述X向升降机内部的第二丝杆螺纹连接在X向移动板的内部。

可选的，所述X向位置机构由安装于X向伺服电机的旋转编码器给出，且X向位置机构的位移量大小，由旋转编码器转动角度、X向升降机内部减速机的减速比以及X向升降机内部设置的丝杆螺距计算得出。

可选的，所述旋转工作机构的内部包括有旋转工作台板，旋转体，所述旋转工作机构内部设置的旋转工作台与X向移动板通过旋转体活动安装并可通过旋转体作三百六十度旋转，所述旋转工作机构内部设置的旋转位置机构则由安装于旋转工作机构的旋转编码器或其它机构给出。

本申请提供的一种力标准机的上料辅助系统，具备以下有益效果：