[实用新型]一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于，包括移动底座(1)，移动底座(1)的底部设有行走轮(2)以及用于驱动行走轮(2)的驱动机构；所述移动底座(1)的顶部设有控制箱(3)，控制箱(3)内安装有蓄电池以及PLC无线通讯模块，控制箱(3)的顶部设有安装台(4)，安装台(4)的前后侧通过转轴转动连接有U型架(5)，U型架(5)的顶部安装有无线摄像头(6)；所述移动底座(1)的顶部于控制箱(3)的两侧均固接有固定柱(7)，固定柱(7)的顶部安装有气缸(8)，气缸(8)的顶部活塞端固接有遮挡板(9)，遮挡板(9)的顶部安装有风速仪(10)，遮挡板(9)的底部两侧均固接有升降杆(11)，升降杆(11)远离遮挡板(9)的一端穿过移动底座(1)后固接有固定板(12)，固定板(12)的底部设有若干凸起(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述U型架(5)为开口向下的“U”结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(14)、主动轮(15)、从动轮(16)以及连接杆(17)；所述连接杆(17)固定连接在行走轮(2)之间，从动轮(16)固接在连接杆(17)上；所述驱动电机(14)安装在移动底座(1)的底部，主动轮(15)与驱动电机(14)的输出端固定连接；主动轮(15)与从动轮(16)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的底部于行走轮(2)的一侧固接有支撑杆(18)，支撑杆(18)的底端安装有滚轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述蓄电池与PLC无线通讯模块通过导线电性连接；驱动电机(14)、风速仪(10)以及无线摄像头(6)与蓄电池通过导线电性连接；风速仪(10)通过导线与PLC无线通讯模块信号连接；驱动电机(14)以及无线摄像头(6)的信号接收端均通过导线与PLC无线通讯模块的信号发送端口信号连接；PLC无线通讯模块通过无线传输与控制室的控制平台电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述凸起(13)由橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述移动底座(1)上设有用于升降杆(11)穿过的通孔，且通孔与升降杆(11)之间滑动连接。