[实用新型]一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人

说明书

本实用新型属于巡检设备技术领域，具体公开了一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，包括移动底座，移动底座的底部设有行走轮以及驱动机构；移动底座的顶部设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池以及PLC无线通讯模块，控制箱的顶部设有安装台，安装台的前后侧通过转轴转动连接有U型架，U型架的顶部安装有无线摄像头；移动底座的顶部于控制箱的两侧均固接有固定柱，固定柱的顶部安装有气缸，气缸的顶部活塞端固接有遮挡板，遮挡板的顶部安装有风速仪，遮挡板的底部两侧均固接有升降杆，升降杆远离遮挡板的一端穿过移动底座后固接有固定板，固定板的底部设有若干凸起；本实用新型有效解决了因为风大易导致机器人偏移轨道的问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人。

背景技术

在社会生活中，市政、电力、通讯排水，海上平台等设施均需要进行定时的监控，以便于及时的发现问题，防止意外以及处理意外情况。传统的设施检查工作都是通过人工完成，成本高，安全风险大。现有技术中，可以使用机器人来代替人工巡检，可以避免许多人工巡检过程中遇到的难题，但是，这类机器人容易受到不可抗力的因素影响，例如：海上的风较大，机器人在在巡检的过程中极易偏移轨道，影响巡检机器人的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，包括移动底座，移动底座的底部设有行走轮以及用于驱动行走轮的驱动机构；所述移动底座的顶部设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池以及PLC无线通讯模块，控制箱的顶部设有安装台，安装台的前后侧通过转轴转动连接有U型架，U型架的顶部安装有无线摄像头；所述移动底座的顶部于控制箱的两侧均固接有固定柱，固定柱的顶部安装有气缸，气缸的顶部活塞端固接有遮挡板，遮挡板的顶部安装有风速仪，遮挡板的底部两侧均固接有升降杆，升降杆远离遮挡板的一端穿过移动底座后固接有固定板，固定板的底部设有若干凸起。

优选的，所述U型架为开口向下的“U”结构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮以及连接杆；所述连接杆固定连接在行走轮之间，从动轮固接在连接杆上；所述驱动电机安装在移动底座的底部，主动轮与驱动电机的输出端固定连接；主动轮与从动轮啮合连接。

优选的，所述移动底座的底部于行走轮的一侧固接有支撑杆，支撑杆的底端安装有滚轮，提高了巡检机器人移动的稳定性。

优选的，所述蓄电池与PLC无线通讯模块通过导线电性连接；驱动电机、风速仪以及无线摄像头与蓄电池通过导线电性连接；风速仪通过导线与PLC无线通讯模块信号连接；驱动电机以及无线摄像头的信号接收端均通过导线与PLC无线通讯模块的信号发送端口信号连接；PLC无线通讯模块通过无线传输与控制室的控制平台电性连接。

优选的，所述凸起由橡胶材料制成，增加与地面的摩擦力，进一步提高装置的稳定性。

优选的，所述移动底座上设有用于升降杆穿过的通孔，且通孔与升降杆之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设有遮挡板，能够为该装置起到一个遮雨的效果，避免雨水降落到无线摄像头、控制箱等结构上。

2.本实用新型通过设计的风速仪，风速仪能够将当前位置的风速实时的传输给PLC无线通讯模块，PLC无线通讯模块再将数据发送给控制平台，一旦风速达到设定值，控制平台控制驱动电机关闭并启动气缸，气缸的活塞端带动遮挡板向下移动，遮挡板带动升降杆向下移动，升降杆带动固定板与地面紧密贴合，使得机器人不易因风速过大而出现滑移脱离轨道的现象，保证机器人可以正常巡检。

附图说明