[实用新型]一种机械钳

权利要求书

1.一种机械钳，其特征在于：包括一号连接架、二号连接架、三号连接架、回转机构、主体和一对钳爪，所述一号连接架设有一号铰接孔，所述二号连接架设有二号铰接孔，所述一号铰接孔和二号铰接孔通过一号铰接轴连接，所述一号连接架通过铰链安装一号液压缸，所述一号液压缸的自由端与二号连接架通过铰接连接，所述回转机构包括外圈、内圈和一号液压马达，所述外圈与二号连接架固定连接，所述内圈与三号连接架固定连接，所述内圈套在外圈内部，所述外圈和内圈之间设有多个滚子，所述内圈的内侧设有内齿圈，所述一号液压马达的输出轴固定连接一号齿轮，所述一号齿轮与内齿圈啮合，所述三号连接架固定连接二号液压马达，所述二号液压马达的输出轴连接二号齿轮，所述二号齿轮与齿条啮合，所述钳爪与主体通过铰链连接，所述钳爪通过铰链连接连杆，所述主体设有导杆，所述导杆套有滑套，所述滑套通过铰链连接连杆，所述滑套连接二号液压缸的自由端，所述二号液压缸固定连接主体。

2.根据权利要求1所述的一种机械钳，其特征在于：所述一号铰接轴与一号液压马达的输出轴垂直。

3.根据权利要求1所述的一种机械钳，其特征在于：所述一号液压马达的输出轴与二号液压马达的输出轴垂直。

4.根据权利要求1所述的一种机械钳，其特征在于：所述三号连接架设有滑槽，所述齿条穿过滑槽。