[实用新型]一种机械钳

说明书

本实用新型涉及一种机械钳，包括一号连接架、二号连接架、三号连接架、回转机构、主体和一对钳爪。本实用新型的有益效果是：二号液压马达启动后可以带动二号齿轮转动，由于二号齿轮与齿条啮合，二号齿轮会带动齿条移动，由于齿条与主体固定连接，二号液压马达可以带动齿条与主体同时移动。由于滑套套在导杆上，二号液压缸启动后可以带动滑套沿着导杆移动，由于滑套通过连杆连接钳爪，滑套可以带动钳爪转动，两个钳爪同时摆二号液压缸带动，可以实现夹紧或打开的功能。通过上述结构使机械钳可以实现两个方向的转动和一个方向的直线移动，使机械钳更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及机械钳，尤其涉及一种机械钳。

背景技术

在工程建设过程中，经常需要在狭小复杂的环境下工作。而现有的工程设备的机械臂只能进行简单的动作，无法在复杂环境下工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种机械钳。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种机械钳，包括一号连接架、二号连接架、三号连接架、回转机构、主体和一对钳爪，摆动机构包括一号液压缸、一号连接架和二号连接架，一号连接架设有一号铰接孔，二号连接架设有二号铰接孔，一号铰接孔和二号铰接孔通过一号铰接轴连接，一号连接架通过铰链安装一号液压缸，一号液压缸的自由端与二号连接架通过铰接连接，回转机构包括外圈、内圈和一号液压马达，外圈与二号连接架固定连接，内圈与三号连接架固定连接，内圈套在外圈内部，外圈和内圈之间设有多个滚子，内圈的内侧设有内齿圈，一号液压马达的输出轴固定连接一号齿轮，一号齿轮与内齿圈啮合，三号连接架固定连接二号液压马达，二号液压马达的输出轴连接二号齿轮，二号齿轮与齿条啮合，钳爪与主体通过铰链连接，钳爪通过铰链连接连杆，主体设有导杆，导杆套有滑套，滑套通过铰链连接连杆，滑套连接二号液压缸的自由端，二号液压缸固定连接主体。

根据上述技术方案，优选地，所述一号铰接轴与一号液压马达的输出轴垂直。

根据上述技术方案，优选地，所述一号液压马达的输出轴与二号液压马达的输出轴垂直。

根据上述技术方案，优选地，所述三号连接架设有滑槽，所述齿条穿过滑槽。

本实用新型的有益效果是：由于一号液压缸、一号连接架和二号连接架相互通过铰链连接，一号液压缸启动时可以带动二号连接架绕一号铰接轴转动。一号液压马达启动后可以带动一号齿轮转动，由于一号齿轮与内齿圈啮合，一号齿轮带动内齿圈转动，由于内齿圈与内圈、二号连接架固定连接，因此一号液压马达可以带动二号连接架转动。二号液压马达启动后可以带动二号齿轮转动，由于二号齿轮与齿条啮合，二号齿轮会带动齿条移动，由于齿条与主体固定连接，二号液压马达可以带动齿条与主体同时移动。由于滑套套在导杆上，二号液压缸启动后可以带动滑套沿着导杆移动，由于滑套通过连杆连接钳爪，滑套可以带动钳爪转动，两个钳爪同时摆二号液压缸带动，可以实现夹紧或打开的功能。通过上述结构使机械钳可以实现两个方向的转动和一个方向的直线移动，使机械钳更加灵活。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图2示出了本实用新型的实施例的回转机构结构示意图。

图3示出了本实用新型的实施例的二号液压马达连接结构示意图。

图4示出了本实用新型的实施例的钳爪闭合结构示意图。

图5示出了本实用新型的实施例的钳爪打开结构示意图。