[实用新型]一种用于物资自动存取的货叉装置

权利要求书

1.一种用于物资自动存取的货叉装置，包括齿轮齿条移动模组(1)，其特征在于：所述齿轮齿条移动模组(1)的移动台上连接有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有存取货叉装置；所述存取货叉装置包括底板(2)、插手中板(3)和插手上板(4)，插手中板(3)位于底板(2)和插手上板(4)之间；所述底板(2)底面连接有驱动电机(21)，驱动电机(21)连接有驱动齿轮(22)，驱动齿轮(22)顶端位于底板(2)上方，所述底板(2)顶面连接有第一齿条(23)；所述插手中板(3)底面连接有第二齿条(31)，中间连接有穿过插手中板(3)的传动齿轮(32)，所述第二齿条(31)与驱动齿轮(22)啮合，传动齿轮(32)底面与第一齿条(23)啮合；所述插手上板(4)底面连接有第三齿条(41)，第三齿条(41)与传动齿轮(32)顶面啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于物资自动存取的货叉装置，其特征在于：所述插手中板(3)的顶面两侧分别连接有限位工形板(33)；所述底板(2)上连接有两条间隔设置的外滚轮组(24)，所述插手上板(4)底面连接有两条间隔设置的内滚轮组(42)；两个所述内滚轮组(42)可滑动连接在两个限位工形板(33)的内侧凹槽内，两个所述外滚轮组(24)可滑动连接在两个限位工形板(33)的外侧凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于物资自动存取的货叉装置，其特征在于：所述底板(2)的两端分别连接有支架(5)，支架(5)上均连接有激光传感器(51)。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于物资自动存取的货叉装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括立板(6)，立板(6)顶面连接有导向轮(7)，立板(6)的两侧分别设有滑轨(61)，其中一侧滑轨(61)上可滑动连接有配重块(8)，另一侧滑轨上可滑动连接有升降板(9)；所述立板(6)位于升降板(9)一侧还设有升降齿条(10)；所述升降板(9)上连接有升降电机(11)，升降电机(11)连接有升降齿轮(12)，升降齿轮(12)与升降齿条(10)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于物资自动存取的货叉装置，其特征在于：所述底板(2)固定连接在升降板(9)上，且升降板(9)通过钢丝绳经过导向轮(7)与配重块(8)连接。