[实用新型]一种用于物资自动存取的货叉装置

说明书

本实用新型涉及一种用于物资自动存取的货叉装置，包括齿轮齿条移动模组，所述齿轮齿条移动模组的移动台上连接有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有存取货叉装置；所述存取货叉装置包括底板、插手中板和插手上板，插手中板位于底板和插手上板之间；所述底板底面连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮顶端位于底板上方，所述底板顶面连接有第一齿条；所述插手中板底面连接有第二齿条，中间连接有穿过插手中板的传动齿轮，所述第二齿条与驱动齿轮啮合，传动齿轮底面与第一齿条啮合；所述插手上板底面连接有第三齿条，第三齿条与传动齿轮顶面啮合。本实用新型可自动存取，降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉物资搬运领域，具体涉及一种用于物资自动存取的货叉装置。

背景技术

实际生产中，对料盒的存取时均通过人工进行存取，不仅工人劳动强度大，效率低，而且人工放置容易出现漏放的情况也无法记录存储信息，长时间容易遗忘，取料时容易出现错取的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种用于物资自动存取的货叉装置，可自动存取，降低劳动强度，提高效率，配合外部通讯终端可记录存储信息，便于寻找存取物品。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种用于物资自动存取的货叉装置，包括齿轮齿条移动模组，所述齿轮齿条移动模组的移动台上连接有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有存取货叉装置；所述存取货叉装置包括底板、插手中板和插手上板，插手中板位于底板和插手上板之间；所述底板底面连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮顶端位于底板上方，所述底板顶面连接有第一齿条；所述插手中板底面连接有第二齿条，中间连接有穿过插手中板的传动齿轮，所述第二齿条与驱动齿轮啮合，传动齿轮底面与第一齿条啮合；所述插手上板底面连接有第三齿条，第三齿条与传动齿轮顶面啮合。

进一步的，所述插手中板的顶面两侧分别连接有限位工形板；所述底板上连接有两条间隔设置的外滚轮组，所述插手上板底面连接有两条间隔设置的内滚轮组；两个所述内滚轮组可滑动连接在两个限位工形板的内侧凹槽内，两个所述外滚轮组可滑动连接在两个限位工形板的外侧凹槽内。

进一步的，所述底板的两端分别连接有支架，支架上均连接有激光传感器。

进一步的，所述竖直移动机构包括立板，立板顶面连接有导向轮，立板的两侧分别设有滑轨，其中一侧滑轨上可滑动连接有配重块，另一侧滑轨上可滑动连接有升降板；所述立板位于升降板一侧还设有升降齿条；所述升降板上连接有升降电机，升降电机连接有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合。

进一步的，所述底板固定连接在升降板上，且升降板通过钢丝绳经过导向轮与配重块连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型一种用于物资自动存取的货叉装置，采用齿轮齿条移动模组、竖直移动机构和存取货叉装置配合可自动存取，避免人工参与，降低劳动强度，提高效率，可配合外部通讯终端可记录存储信息，便于寻找存取物品。

附图说明

图1为本实用新型一种用于物资自动存取的货叉装置的第一角度视图；

图2为本实用新型一种用于物资自动存取的货叉装置的第二角度视图；

图3为本实用新型一种用于物资自动存取的货叉装置的部分结构图；

图4为本实用新型所述的底板结构视图；

图5为本实用新型所述的插手中板结构视图；

图6为本实用新型所述的插手上板结构视图；