[实用新型]一种物流机器人和利用重力上下料系统

权利要求书

1.一种物流机器人，包括机器人本体，及设于机器人本体的载料装置；其特征在于，所述载料装置包括载料仓，及升降机构；所述载料仓设有开口端；所述载料仓开口端通过升降机构与机器人本体联接，且载料仓远于开口端与机器人本体转动联接；所述升降机构用于载料仓的开口端抬升或下降，以使载料仓形成倾斜度。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述升降机构包括与载料仓下侧转动联接的第一连杆，与机器人本体上侧转动联接的第二连杆，及与机器人本体转动联接的升降动力件；所述升降动力件的动力输出端分别与第一连杆、第二连杆转动联接。

3.根据权利要求2所述的一种物流机器人，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆均通过设有的第一连接轴与升降动力件动力输出端转动联接。

4.根据权利要求3所述的一种物流机器人，其特征在于，所述升降动力件的动力输出端为直线往复运动，驱动第一连杆与第二连杆转动，以使载料仓抬升或下降运动。

5.根据权利要求3所述的一种物流机器人，其特征在于，所述第二连杆转动方向的两极限位分别设有第一限位块及第二限位块。

6.根据权利要求5所述的一种物流机器人，其特征在于，所述机器人本体上侧设有的第二基座；所述第二连杆通过设有的第二转轴与第二基座转动联接。

7.根据权利要求2所述的一种物流机器人，其特征在于，所述载料仓下侧设有第一基座；所述第一连杆通过设有的第一转轴与第一基座联接。

8.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述机器人本体上侧设有第三基座；所述载料仓下侧近于第三基座的位置设有第四基座；所述第四基座通过设有的第三转轴与第三基座联接，以使得载料仓与机器人本体的转动联接。

9.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，还包括型材框架；所述型材框架设置于机器人本体与载料仓之间；所述载料仓的开口端通过升降机构与型材框架联接，远于开口端与型材框架转动联接。

10.一种利用重力上下料系统，其特征在于，包括上料码头，下料码头及权利要求1至9任一项所述的物流机器人；所述上料码头设有上料辊轮料道，所述上料辊轮料道与水平面形成有上料夹角，以使上料码头的物料依靠自身重力上料至物流机器人的载料仓；所述下料码头设有下料辊轮料道，所述下料辊轮料道与水平面形成有下料夹角，以使物流机器人上的物料依靠自身重力下料至下料码头。