[实用新型]一种物流机器人和利用重力上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种物流机器人和利用重力上下料系统。一种物流机器人，包括机器人本体，及设于机器人本体的载料装置；所述载料装置包括载料仓，及升降机构；所述载料仓设有开口端；所述载料仓开口端通过升降机构与机器人本体联接，且载料仓远于开口端与机器人本体转动联接；所述升降机构用于载料仓的开口端抬升或下降，以使载料仓形成倾斜度。本实用新型结构简单可靠，省去复杂的电气控制系统和动力系统，降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，更具体地说是一种物流机器人和利用重力上下料系统。

背景技术

机器人搬运物料通常包括上料、运输、下料几个过程。机器人将物料从码头、仓库或者其他物料暂存处转移到机器人上，这个过程称为上料过程；之后机器人携带物料进行移动，即为运输过程；机器人将物料运输到目标位置后，将物料转移到下一个码头、仓库或者物料存放处的过程称为下料过程。

现有常见的上下料的方式多为动力辊筒和动力码头对接，在码头和搬运机器人上配备动力辊筒及配套电气控制系统，更加复杂的有机械臂抓取、托举、钩拽等。这些方式可以精准可靠完成物料的上下料，但是都需要动力系统、电气控制系统等复杂的系统协作才能完成，但是在一些无法提供动力、电气控制系统的场合，或者需要严格控制成本的时候，无须动力、复杂控制便能实现上下料的物流机器人便成为了一个迫切的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流机器人和利用重力上下料系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物流机器人，包括机器人本体，及设于机器人本体的载料装置；所述载料装置包括载料仓，及升降机构；所述载料仓设有开口端；所述载料仓开口端通过升降机构与机器人本体联接，且载料仓远于开口端与机器人本体转动联接；所述升降机构用于载料仓的开口端抬升或下降，以使载料仓形成倾斜度。

其进一步技术方案为：所述升降机构包括与载料仓下侧转动联接的第一连杆，与机器人本体上侧转动联接的第二连杆，及与机器人本体转动联接的升降动力件；所述升降动力件的动力输出端分别与第一连杆、第二连杆转动联接。

其进一步技术方案为：所述第一连杆、第二连杆均通过设有的第一连接轴与升降动力件动力输出端转动联接。

其进一步技术方案为：所述升降动力件的动力输出端为直线往复运动，驱动第一连杆与第二连杆转动，以使载料仓抬升或下降运动。

其进一步技术方案为：所述第二连杆转动方向的两极限位分别设有第一限位块及第二限位块。

其进一步技术方案为：所述机器人本体上侧设有的第二基座；所述第二连杆通过设有的第二转轴与第二基座转动联接。

其进一步技术方案为：所述载料仓下侧设有第一基座；所述第一连杆通过设有的第一转轴与第一基座联接。

其进一步技术方案为：所述机器人本体上侧设有第三基座；所述载料仓下侧近于第三基座的位置设有第四基座；所述第四基座通过设有的第三转轴与第三基座联接，以使得载料仓与机器人本体的转动联接。。

其进一步技术方案为：还包括型材框架；所述型材框架设置于机器人本体与载料仓之间；所述载料仓的开口端通过升降机构与型材框架联接，远于开口端与型材框架转动联接。

一种利用重力上下料系统，包括上料码头，下料码头及上述的物流机器人；所述上料码头设有上料辊轮料道，所述上料辊轮料道与水平面形成有上料夹角，以使上料码头的物料依靠自身重力上料至物流机器人的载料仓；所述下料码头设有下料辊轮料道，所述下料辊轮料道与水平面形成有下料夹角，以使物流机器人上的物料依靠自身重力下料至下料码头。