[实用新型]巡检机器人充电房及控制系统有效
申请号: | 202020550244.8 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN211981905U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 孙冬远;郑焯;王怀飞;刘海峰;于立成;张志勇;胡斌;余忠凯;孟鑫伟 | 申请(专利权)人: | 海隆石油集团(上海)信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G07C1/20;B60L53/60;B60L53/30;H02J7/00;E06B9/68 |
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地址: | 201900 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 巡检 机器人 充电 控制系统 | ||
1.巡检机器人充电房,包括房体(1)、位于所述房体(1)一侧的门体,以及位于房体(1)内的充电设备(3),其特征在于,所述门体通过门体驱动装置(21)驱动开闭,所述房体(1)内设有SBOX网间连接器(4),SBOX网间连接器(4)连接一交换机(41),所述门体驱动装置(21)及所述充电设备(3)均通过转网口(410)与所述交换机(41)通信连接,所述SBOX网间连接器(4)的带宽为0-40M/S。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人充电房,其特征在于,所述房体(1)外部设有气象探测单元(5),所述气象探测单元(5)通过所述转网口(410)与所述交换机(41)通信连接。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人充电房,其特征在于,所述气象探测单元(5)包括温度探测器、湿度探测器、气压探测器、雨量探测器、风速探测器及风向探测器。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人充电房,其特征在于,还包括位于房体(1)外部的可见光红外成像装置(6),所述可见光红外成像装置(6)与所述交换机(41)通信连接。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人充电房,其特征在于,所述房体(1)内设有照明装置(71)及应急照明装置(71),所述照明装置(71)及应急照明装置(72)均与所述SBOX网间连接器(4)通信连接。
6.根据权利要求5所述的巡检机器人充电房,其特征在于,所述房体(1)内设有报警器(73)及视频获取装置(8),所述报警器(73)与所述SBOX网间连接器(4)通信连接,所述视频获取装置(8)与所述交换机(41)通信连接。
7.根据权利要求6所述的巡检机器人充电房,其特征在于,所述房体(1)内设有空调装置(9),所述空调装置(9)与所述交换机(41)通信连接。
8.巡检机器人充电房控制系统,其特征在于,包括:
充电房基站(10),为权利要求7所述的巡检机器人充电房内的网络基站;
站控(20),为巡检机器人充电房控制系统的控制中心;
SBOX网间连接器(4)用于实现充电房基站(10)与站控(20)之间的网络互连;
充电房基站(10)与巡检机器人的巡检机器人中控系统(30)之间通信连接。
9.根据权利要求8所述的巡检机器人充电房控制系统,其特征在于,所述充电设备(3)、门体驱动装置(21)通过市电供电,所述可见光红外成像装置(6)、转网口(410)及所述气象探测单元(5)通过市电降压后供电,所述SBOX网间连接器(4)、交换机(41)、充电房基站(10)及应急照明装置(71)通过备用电池(42)供电。
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