[实用新型]巡检机器人充电房及控制系统

说明书

本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了巡检机器人充电房及控制系统，控制系统包括：充电房基站，为充电房内的网络基站；站控，为巡检机器人充电房控制系统的控制中心；SBOX网间连接器用于实现充电房基站与站控之间，以及充电房基站与巡检机器人的巡检机器人中控系统之间的的网络互连。通过采用SBOX网间连接器用于实现充电房基站与站控之间的网络互连，SBOX网间连接器具有0‑40M/S的大带宽，其能够实现大量数据的稳定传输，无限时、无卡顿，且传输距离能够达到50m‑10km，以确保巡检机器人与巡检机器人充电房控制系统之间的交互畅通。

技术领域

本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人充电房及控制系统。

背景技术

随着石油化工企业发展的进步，对于安全问题的关注也越来越广泛。防爆在油田的安全生产中居于首要地位。石油化工行业往往处于空旷的地区，拥有高精密的仪器设备，石油、毒气泄漏等隐患复杂严峻。这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况，就会产生难以估量的后果，因此，有效预防石油化工企业的安全事故，应当定期对作业环境进行检测。

部分企业任然实行人工巡检，但是，在用人工进行现场巡检时，会由于工作量大、效率低以及主观因素等局限性，以及人工所带的传感器有限等原因，而造成巡检结果与实际情况的差异性，另外，长时间在易燃易爆环境中对员工人身安全也无法保证。为了保护员工人身安全以及降低生产成本，防爆巡检机器人在石油化工业中得到了广泛的欢迎以及应用。

巡检机器人能够持续工作的前提是巡检机器人在电量不足时能够迅速得到电量补充，为具备灵活的运动特性，巡检机器人采用备用电池作为动力源。但备用电池容量有限，且随着充电次数增加，备用电池容量不断下降。巡检机器人一次充电只够维持几个小时的连续工作，一旦备用电池的电量不足，必须及时充电。如果采用手动充电，既增加了变电站运维人员的工作强度，也无法体现出巡检机器人完全自主运行的理念。巡检机器人如何在无人干预条件下自动进入充电房补充能源是实现巡检机器人完全自治需要重点解决的问题之一。

为了解决上述问题，申请公布号为CN108227656A公开的一种变电站巡检机器人充电房控制系统及控制方法，其控制系统包括设于充电房门和用于充电房门开关控制的中央控制器，所述中央控制器分别与巡检机器人、巡检机器人后台客户端无线通讯连接；当巡检机器人需要充电时，中央控制器控制充电房门打开，巡检机器人进入充电房开始充电，同时中央控制器控制充电房门关闭；充电完毕后，若巡检机器人接收到巡检机器人后台客户端的巡检任务时，中央控制器再次控制充电房门打开，巡检机器人自动出充电房执行任务。本发明能使巡检机器人需要充电时能在无人干预的情况下自动进入充电房内进行充电；当充电完毕接收到巡检机器人后台客户端巡检任务时，自动出充电房去执行任务，使得巡检机器人、充电房、后台客户端形成一个协调工作的有机整体。但是该发明公开的中央控制器与巡检机器人及巡检机器人后台客户端直接通讯连接，数据传输速率较慢，且不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种巡检机器人充电房，其具有数据传输无限时、无卡顿的优点，其能够实现大数据的稳定传输，以确保巡检机器人与巡检机器人充电房控制系统之间的交互畅通。

本实用新型提供的巡检机器人充电房，包括巡检机器人充电房，包括房体、位于所述房体一侧的门体，以及位于房体内的充电设备，所述门体通过门体驱动装置驱动开闭，所述房体内设有SBOX网间连接器，SBOX网间连接器连接一交换机，所述门体驱动装置及所述充电设备均通过转网口与所述交换机通信连接，所述SBOX网间连接器的带宽为0-40M/S。

通过采用上述技术方案，采用SBOX网间连接器用于实现巡检机器人充电房内网络与外界网络的连接（如巡检机器人充电房控制系统的控制中心及巡检机器人的巡检机器人中控系统），SBOX网间连接器具有0-40M/S的大带宽，其能够实现大量数据的稳定传输，无限时、无卡顿，且传输距离能够达到50m-10km，以确保巡检机器人与巡检机器人充电房控制系统之间的交互畅通。