[实用新型]用于工业产品传送带的次品转移机械臂

权利要求书

1.用于工业产品传送带的次品转移机械臂，其特征在于：包括水平且上下分布的工业产品传送带(19)和残次品传送带(38)，所述工业产品传送带(19)的延伸方向与所述残次品传送带(38)的延伸方向垂直；还包括机械臂，所述机械臂能将工业产品传送带(19)上传送的任意产品(20)夹取并转移到所述残次品传送带(38)上；

所述机械臂包括固定安装在地面(30)的电动旋转平台(27)，所述电动旋转平台(27)的旋转部(26)上固定安装有竖向的立柱(25)，所述立柱(25)的一侧设置有竖向导轨(21)，所述竖向导轨(21)内滑动设置有第一滑块(36)，所述第一滑块(36)上固定连接有水平的悬臂梁(28)，所述悬臂梁(28)的下侧沿长度方向设置有水平导轨(108)，所述水平导轨(108)内滑动设置有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的下侧安装有夹持机械手(34)，所述夹持机械手(34)能夹取所述工业产品传送带(19)上传送的产品(20)。

2.根据权利要求1所述的用于工业产品传送带的次品转移机械臂，其特征在于：所述立柱(25)的顶端安装有竖向的第一直线推杆电机(31)，所述第一直线推杆电机(31)的第一直线伸缩杆(32)的末端固定连接所述第一滑块(36)的上端；所述第一直线推杆电机(31)通过第一直线伸缩杆(32)带动所述第一滑块(36)沿竖向导轨(21)上下位移。

3.根据权利要求2所述的用于工业产品传送带的次品转移机械臂，其特征在于：所述悬臂梁(28)的末端沿长度方向安装有水平的第二直线电机(107)，所述第二直线电机(107)的第二直线伸缩杆的末端固定连接所述第二滑块(17)，所述第二直线电机(107)通过第二直线伸缩杆带动所述第二滑块(17)沿所述水平导轨(108)来回位移。

4.根据权利要求3所述的用于工业产品传送带的次品转移机械臂，其特征在于：所述第一滑块(36)与所述悬臂梁(28)之间还设置有斜向的结构加强梁(35)。

5.根据权利要求3所述的用于工业产品传送带的次品转移机械臂，其特征在于：所述夹持机械手(34)包括固定在第二滑块(17)下侧的固定臂(18)，所述固定臂(18)上固定连接有水平的夹持座(13)，所述夹持座(13)上左右对称设置有沿左右方向延伸的左导轨(23)和右导轨(24)；还包括左夹持爪(5)和右夹持爪(10)，所述左夹持爪(5)和右夹持爪(10)的底端分别固定有左滑块(2)和右滑块(12)，所述左滑块(2)和右滑块(12)分别滑动配合在左导轨(23)和右导轨(24)上；所述左导轨(23)与右导轨(24)之间安装有中心齿轮(6)；所述左滑块(2)的一侧通过左齿条座(1)固定连接有向右延伸的第一硬质传动齿条(14)；所述右滑块(12)远离第一硬质传动齿条(14)的一侧通过右齿条座固定连接有向左延伸的第二硬质传动齿条(7)；

中心齿轮(6)同时与所述第一硬质传动齿条(14)上的传动齿体和第二硬质传动齿条(7)上的传动齿体啮合传动连接。