[实用新型]用于工业产品传送带的次品转移机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于工业产品传送带的次品转移机械臂，包括水平且上下分布的工业产品传送带和残次品传送带，所述工业产品传送带的延伸方向与所述残次品传送带的延伸方向垂直；还包括机械臂，所述机械臂能将工业产品传送带上传送的任意产品夹取并转移到所述残次品传送带上；其机械手采用单个电机就能实现对目标物的准确夹取，杜绝了多个驱动装置需要协同配合的弊端。

技术领域

本实用新型属与机械臂领域。

背景技术

批量生产的工业产品中存在部分残次品，需要通过机械臂将正在传送带上传送的部分残次品进行夹取并转移到专门用于传送残次品的传送带上；现有的机械臂往往采用结构复杂，成本巨大的六轴、三轴等关节机器人来实现，进而造成生产成本巨大。

而且用于转移次品的工业臂的夹持机械手为了保证夹持的准确性，至少需要两个夹持片同步向内靠拢，从而实现准确夹取目标物，由于两个夹持片的运动方向是相反的，因此现有的普遍做法是分别用两个独立的驱动装置分别驱动两个夹持片；在一个机械手上设置两个独立驱动器不仅增大制造成本，使系统臃肿；而且两个驱动器在实现协同时也容易发生错误。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种夹持转运快捷的用于工业产品传送带的次品转移机械臂。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于工业产品传送带的次品转移机械臂，包括水平且上下分布的工业产品传送带和残次品传送带，所述工业产品传送带的延伸方向与所述残次品传送带的延伸方向垂直；还包括机械臂，所述机械臂能将工业产品传送带上传送的任意产品夹取并转移到所述残次品传送带上；

所述机械臂包括固定安装在地面的电动旋转平台，所述电动旋转平台的旋转部上固定安装有竖向的立柱，所述立柱的一侧设置有竖向导轨，所述竖向导轨内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有水平的悬臂梁，所述悬臂梁的下侧沿长度方向设置有水平导轨，所述水平导轨内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的下侧安装有夹持机械手，所述夹持机械手能夹取所述工业产品传送带上传送的产品。

进一步的，所述立柱的顶端安装有竖向的第一直线推杆电机，所述第一直线推杆电机的第一直线伸缩杆的末端固定连接所述第一滑块的上端；所述第一直线推杆电机通过第一直线伸缩杆带动所述第一滑块沿竖向导轨上下位移。

进一步的，所述悬臂梁的末端沿长度方向安装有水平的第二直线电机，所述第二直线电机的第二直线伸缩杆的末端固定连接所述第二滑块，所述第二直线电机通过第二直线伸缩杆带动所述第二滑块沿所述水平导轨来回位移。

进一步的，所述第一滑块与所述悬臂梁之间还设置有斜向的结构加强梁。

进一步的，所述夹持机械手包括固定在第二滑块下侧的固定臂，所述固定臂上固定连接有水平的夹持座，所述夹持座上左右对称设置有沿左右方向延伸的左导轨和右导轨；还包括左夹持爪和右夹持爪，所述左夹持爪和右夹持爪的底端分别固定有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块分别滑动配合在左导轨和右导轨上；所述左导轨与右导轨之间安装有中心齿轮；所述左滑块的一侧通过左齿条座固定连接有向右延伸的第一硬质传动齿条；所述右滑块远离第一硬质传动齿条的一侧通过右齿条座固定连接有向左延伸的第二硬质传动齿条；

中心齿轮同时与所述第一硬质传动齿条上的传动齿体和第二硬质传动齿条上的传动齿体啮合传动连接。

有益效果：本实用新型的结构简单，不用六轴、三轴等关节机器人也能实现对传送带上的产成品进行转移，而且本实施例的机械手采用单个电机，配合齿轮齿条传动就能实现对目标物的准确夹取，杜绝了多个驱动装置需要协同配合的弊端。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为附图1的机械臂处的局部放大示意图；

附图3为机械臂正视图；