[实用新型]一种便于更换加工工件作业面的机械臂有效
| 申请号： | 202020551726.5 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212193216U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 柯江;姚华森 | 申请（专利权）人： | 东莞市鸿格五金科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 加工 工件 作业 机械 | ||
1.一种便于更换加工工件作业面的机械臂，包括机械臂端头(1)、第一连接板(3)和第二连接板(4)，其特征在于：所述机械臂端头(1)一端嵌入固定有步进电机(2)，所述步进电机(2)的一端转动安装有传动轴(6)，所述传动轴(6)背离步进电机(2)的一端与第一连接板(3)一侧的中间固定连接，所述第一连接板(3)另一侧的前后两端分别与第二连接板(4)的一端固定连接，两个所述第二连接板(4)相背离一侧的中间均固定有气缸(5)，两个所述气缸(5)相对一端均活动安装有气杆(9)，两个所述气杆(9)相对一端均固定有移板(7)，两个所述移板(7)的两侧均嵌入固定有真空管(10)，两个所述移板(7)相对一端的两侧均固定有吸盘(8)，所述真空管(10)穿过第二连接板(4)的一端连通有气管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换加工工件作业面的机械臂，其特征在于：所述机械臂端头(1)的一端内开设有与步进电机(2)相匹配的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换加工工件作业面的机械臂，其特征在于：所述气杆(9)穿过第二连接板(4)，第二连接板(4)上开设有与气杆(9)相匹配的第一通孔。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换加工工件作业面的机械臂，其特征在于：所述吸盘(8)与真空管(10)一一对应，吸盘(8)与真空管(10)连通。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换加工工件作业面的机械臂，其特征在于：所述第二连接板(4)的两端均开设有与真空管(10)相匹配的第二通孔。
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