[实用新型]一种便于更换加工工件作业面的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于更换加工工件作业面的机械臂，包括机械臂端头、第一连接板和第二连接板，所述机械臂端头一端嵌入固定有步进电机，所述步进电机的一端转动安装有传动轴，所述传动轴背离步进电机的一端与第一连接板一侧的中间固定连接，所述第一连接板另一侧的前后两端分别与第二连接板的一端固定连接，两个所述第二连接板相背离一侧的中间均固定有气缸，两个所述气缸相对一端均活动安装有气杆，两个所述气杆相对一端均固定有移板，两个所述移板的两侧均嵌入固定有真空管，两个所述移板相对一端的两侧均固定有吸盘，所述真空管穿过第二连接板的一端连通有气管。本实用新型具有机械代替人工翻面，效率高，更加安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种便于更换加工工件作业面的机械臂。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

工件加工大多是通过数控机床实现加工过程。一般的数控机床加工是产品一个面加工完成后，人工取出换一个面，需要人工进行调整更换，效率低，并且人工更换安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换加工工件作业面的机械臂，具备机械代替人工翻面，效率高，更加安全的优点，解决了人工进行调整更换，效率低，并且人工更换安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换加工工件作业面的机械臂，包括机械臂端头、第一连接板和第二连接板，所述机械臂端头一端嵌入固定有步进电机，所述步进电机的一端转动安装有传动轴，所述传动轴背离步进电机的一端与第一连接板一侧的中间固定连接，所述第一连接板另一侧的前后两端分别与第二连接板的一端固定连接，两个所述第二连接板相背离一侧的中间均固定有气缸，两个所述气缸相对一端均活动安装有气杆，两个所述气杆相对一端均固定有移板，两个所述移板的两侧均嵌入固定有真空管，两个所述移板相对一端的两侧均固定有吸盘，所述真空管穿过第二连接板的一端连通有气管。

优选的，所述机械臂端头的一端内开设有与步进电机相匹配的凹槽。

优选的，所述气杆穿过第二连接板，第二连接板上开设有与气杆相匹配的第一通孔。

优选的，所述吸盘与真空管一一对应，吸盘与真空管连通。

优选的，所述第二连接板的两端均开设有与真空管相匹配的第二通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置气缸、移板和吸盘，达到了机械代替人工翻面，效率高，更加安全的效果，本实用新型设置有气缸、移板和吸盘，第一连接板一侧的前后两端分别固定有第二连接板，两个第二连接板相背离一侧的中间均固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，气杆穿过第二连接板，两个气杆相对一端均固定有移板，两个移板的两侧均嵌入固定有真空管，两个移板相对一端的两侧均固定有吸盘，吸盘与真空管连通，真空管穿过第二连接板的一端连通有气管。气管与气缸连通的软管均呈线性束缚在机械臂端头的两侧，步进电机正向和反向转动幅度为180度，气管和软管足够长，不会影响到第二连接板的转动。将机械臂连同机械臂端头移动到工件处，工件位于两个移板之间，启动气缸，气杆移动推动移板移动，吸盘抵住工件侧面，启动气管连接的外部真空装置，吸盘抽真空，吸盘将工件吸附固定。等到工件的一面加工好后，启动步进电机，传动轴带动第一连接板转动，第一连接板正向转动180度，使工件翻面，对工件的另一面加工，然后步进电机带动第一连接板反向转动180度，加工完成。机械代替人工翻面，效率高，更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大示意图。