[实用新型]光伏板清扫机器人的过隙结构

权利要求书

1.一种光伏板清扫机器人的过隙结构，其特征在于，包括支撑座及辅过轮；

所述光伏板清扫机器人包括机壳、行走轴、行走轮及辊刷轴，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮由第一减速电机带动转动，所述辊刷轴由第二减速电机带动转动；

所述支撑座朝外凸设于机壳的左侧及/或右侧，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离。

2.如权利要求1所述光伏板清扫机器人的过隙结构，其特征在于：所述机壳的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座。