[实用新型]光伏板清扫机器人的过隙结构

说明书

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人的过隙结构，包括支撑座及辅过轮；所述光伏板清扫机器人包括机壳、行走轴、行走轮及辊刷轴，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮由第一减速电机带动转动，所述辊刷轴由第二减速电机带动转动；所述支撑座朝外凸设于机壳的左侧及/或右侧，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离，本实用新型具有可以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙的特点。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫装置技术领域，尤其是指一种光伏板清扫机器人的过隙结构。

背景技术

光伏电池板又称太阳能电池板 Solar panel，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元。

随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能电池作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。太阳能电池是利用光伏电池板将太阳辐射的光子通过半导体物质转变为电能。随着使用时间的增加，光伏板不可避免的会沾染灰尘、杂物等，影响光伏板的发电效率，从而为了对光伏板进行清扫，应运而生了光伏板清扫机器人的过隙结构。

现有的光伏板清扫机器人存在于行走过程中行走轮容易卡入光伏板之间的缝隙中的缺陷。

有鉴于此，本实用新型的设计人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏板清扫机器人的过隙结构，可以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种光伏板清扫机器人的过隙结构，包括支撑座及辅过轮；所述光伏板清扫机器人包括机壳、行走轴、行走轮及辊刷轴，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮由第一减速电机带动转动，所述辊刷轴由第二减速电机带动转动；所述支撑座朝外凸设于机壳的左侧及/或右侧，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离。

所述机壳的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座。

采用上述方案后，通过本实用新型的结构设置，当光伏板清扫机器人的行走轮快移动至两光伏板之间的缝隙时，先让一侧的辅过轮可以在行走轮之前先跨过光伏板之间的缝隙至下一光伏板上，当其中一行走轮行走至缝隙处时，另一行走轮与抵于下一光伏板上的辅过轮可以提供支撑，让其中一行走轮顺利通过缝隙，同样另一行走轮通过缝隙的方式于其中一行走轮的通过缝隙方式相同，另一侧的辅过轮通过缝隙的方式与一侧的辅过轮通过缝隙的方式相同，从而使得行走轮移动至光伏板之间的缝隙时不会卡入缝隙中，让光伏板清扫机器人可以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙。

附图说明

图1为具有本实用新型结构的光伏板清扫机器人的立体图；

图2为图1局部打开后的立体图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为具有本实用新型结构的光伏板清扫机器人的局部立体图；

图5为图4的局部分解图；

图6为具有本实用新型结构的光伏板清扫机器人的辊刷轴与第二减速电机的分解图；

图7为具有本实用新型结构的光伏板清扫机器人的行走轴与行走轮组装后的立体图；

图8为具有本实用新型结构的光伏板清扫机器人的辊刷轴与第二减速电机组装后的剖视图；

图9为图7的剖视图。