[实用新型]一种机器人本体用电缆铜导体生产用拉丝装置

权利要求书

1.一种机器人本体用电缆铜导体生产用拉丝装置，包括拉丝主体(1)，所述拉丝主体(1)上端的一侧固定安装有支撑架(2)，其特征在于：所述拉丝主体(1)上端的一侧固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的中间位置处的下端活动安装有从动滚轮(12)，所述从动滚轮(12)两侧的中间位置处固定安装有第二安装杆(20)，两根所述第二安装杆(20)相离的一端分别与安装架(11)内部的两侧活动连接，所述安装架(11)内部的上端活动安装有主动滚轮(10)，所述主动滚轮(10)位于所述从动滚轮(12)的上方，其下表面与所述从动滚轮(12)的上表面贴合，所述主动滚轮(10)两侧的中间位置处均固定安装有第一安装杆(18)，两根所述第一安装杆(18)相离的一端分别与安装架(11)内部的两侧活动连接，所述安装架(11)表面两侧的中间位置处固定安装有支撑杆(19)，两根所述支撑杆(19)一端相对面的中间位置处固定安装有打磨套(22)，所述打磨套(22)内部的中间位置处固定安装有安装套筒(25)，所述安装套筒(25)内壁的两侧均固定安装有打磨层(24)，所述安装套筒(25)的中间位置处开设有穿孔(26)，所述拉丝主体(1)上端的一侧活动安装有收卷版辊(3)，所述收卷版辊(3)内部的中间位置处活动穿插有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的下端与所述拉丝主体(1)的上端活动连接，其上端穿过所述支撑架(2)，该端固定安装有第一锥形齿轮(13)，所述支撑架(2)上端的一侧固定安装有两块安装块(8)，两个所述安装块(8)的中间位置处活动穿插有变向杆(6)，所述变向杆(6)的两端分别固定安装有第一变向齿轮(5)和第二变向齿轮(14)，所述第一变向齿轮(5)与所述第一锥形齿轮(13)啮合连接，所述支撑架(2)上端的两侧均固定安装有固定块(9)，两块所述固定块(9)相对面的中间位置处活动穿插有转动杆(16)，所述转动杆(16)的两端分别通过传动链轮和传动链条与两根所述第一安装杆(18)传动连接，所述转动杆(16)的中间位置处固定安装有第二锥形齿轮(15)，所述第二锥形齿轮(15)与所述第二变向齿轮(14)啮合连接，所述支撑架(2)上端的一侧固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端通过传动链轮和传动链条与所述变向杆(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆铜导体生产用拉丝装置，其特征在于，所述主动滚轮(10)和所述从动滚轮(12)呈对称分布，所述主动滚轮(10)和所述从动滚轮(12)表面的中间位置处分别开设有第二滚动槽(21)和第一滚动槽(17)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人本体用电缆铜导体生产用拉丝装置，其特征在于，所述第二滚动槽(21)和所述第一滚动槽(17)呈对称分布，且均呈半圆形，所述第二滚动槽(21)和所述第一滚动槽(17)的直径与所述穿孔(26)的直径相等，且位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆铜导体生产用拉丝装置，其特征在于，所述打磨套(22)内壁的两侧均固定安装有滑轨(27)，四根所述滑轨(27)在所述打磨套(22)的内部呈对称分布，其位于所述安装套筒(25)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人本体用电缆铜导体生产用拉丝装置，其特征在于，所述安装套筒(25)表面的两侧均固定安装滑块(23)，四根所述滑块(23)与所述滑轨(27)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人本体用电缆铜导体生产用拉丝装置，其特征在于，所述滑轨(27)距离相离所述收卷版辊(3)的一端固定安装有挡块。

7.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆铜导体生产用拉丝装置，其特征在于，所述转动杆(16)与所述变向杆(6)呈垂直分布，其与所述旋转轴(4)呈垂直分布。