[实用新型]一种上料机

权利要求书

1.一种上料机，用于转移托盘，其特征在于，包括：

机架；

托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；

托盘平台，设置于所述机架内，与所述机架滑动连接；

托盘移动装置，设置在所述托盘平台上，用于对所述托盘进行水平方向的转移；

升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在所述机架内上下运动。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述托盘移动装置包括：

托盘抓取部，设置在所述托盘平台靠近所述托盘容纳装置的一侧，用于从所述托盘容纳装置上抓取所述托盘；及

水平移动部，设置在所述托盘平台上，用于将部分到达或整体到达托盘平台上的托盘在所述托盘平台上进行横向移动。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述托盘抓取部包括用于抓取所述托盘的伸缩轴以及驱动所述伸缩轴的驱动组件，

所述托盘设置有与所述伸缩轴配合的配合槽。

4.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述水平移动部为滚筒。

5.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述托盘平台上设置有托盘限位部，用于限制所述托盘在所述托盘平台上的移动。

6.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述托盘容纳装置包括多组水平设置的托盘架。

7.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降齿轮和升降齿条；所述升降电机固定在所述托盘平台上，所述升降齿轮固定在所述升降电机的输出端，所述升降齿条固定在机架上，所述升降齿条与地面垂直设置；

所述升降齿轮和升降齿条相互啮合，用于驱动所述托盘平台沿所述升降齿条相对于所述机架滑动。

8.根据权利要求7所述的上料机，其特征在于：所述升降装置还包括固定在所述机架上的直线导轨，用于限制所述升降装置的升降偏移。

9.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述托盘容纳装置通过安装组件与所述机架可拆卸连接，所述安装组件包括：

小车固定槽，设置在所述托盘容纳装置的底部；

插销气缸，设置在所述机架的底部，用于与所述小车固定槽配合，锁定所述托盘容纳装置的位置。

10.根据权利要求9所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括设置在所述机架上的控制器，用于控制所述托盘移动装置、所述升降装置和所述插销气缸的运行。