[实用新型]一种上料机

说明书

本实用新型涉及一种上料机，该上料机用于对托盘进行转移，包括：机架；托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；托盘平台与所述机架滑动连接；托盘移动装置，设置在所述托盘平台的下方，用于对托盘进行水平方向的转移；升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在机架内上下运动。本设备采用一体设计，占地面积小且结构简单、维修方便，有利于自动化生产线的生产。

技术领域

本实用新型涉及物资搬运设备技术领域，具体涉及一种多用途上料机。

背景技术

上料机主要实现产品制造过程的完全自动化，通常采用集成加工技术，适用于生产线的托盘上料、工件转序等。在国内，很多都是使用专机或人工进行产品上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化生产线的生产；另一方面，它的功能单一，难以适应日益加快的变化，不利于产品的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，现提出一种多用途上料机，用于对托盘进行转移，包括：

机架；

托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；

托盘平台，与所述机架滑动连接；

托盘移动装置，设置在所述托盘平台上，用于对托盘进行水平方向的转移；

升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在机架内上下运动。

进一步的，所述托盘移动装置包括：

托盘抓取部，设置在所述托盘平台靠近所述托盘容纳装置的一侧，用于从所述托盘容纳装置上抓取所述托盘；及

水平移动部，设置在所述托盘平台上，用于将部分到达或整体到达托盘平台上的托盘在所述托盘平台上进行横向移动。

进一步的，所述托盘抓取部包括用于抓取所述托盘的伸缩轴以及驱动所述伸缩轴的驱动组件，

所述托盘设置有与所述伸缩轴配合的配合槽。

进一步的，所述水平移动部为滚筒。

进一步的，所述托盘平台设置有托盘限位部，用于限制所述托盘在所述托盘平台上的移动。

进一步的，所述托盘容纳装置包括多组水平设置的托盘架。

进一步的，所述升降装置包括升降电机、升降齿轮和升降齿条；所述升降电机固定在所述托盘平台上，所述升降齿轮固定在所述升降电机的输出端，所述升降齿条固定在机架上，所述升降齿条与地面垂直设置；

所述升降齿轮和升降齿条相互啮合，用于驱动所述托盘平台沿所述升降齿条相对于所述机架滑动。

进一步的，所述升降装置还包括固定在所述机架上的直线导轨，用于限制所述升降装置的升降偏移。

进一步的，所述托盘容纳装置通过安装组件与所述机架可拆卸连接，所述安装组件包括：

小车固定槽，设置在所述托盘容纳装置的底部；

插销气缸，设置在所述机架的底部，用于与所述小车固定槽配合，锁定所述托盘容纳装置的位置。

进一步的，所述上料机还包括设置在所述机架上的控制器，用于控制所述托盘移动装置、所述升降装置和所述插销气缸的运行。

本实用新型能够带来的有益效果：