[实用新型]螺钉上料装置

权利要求书

1.一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，其特征在于，包括：

螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；

螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；

位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及

螺钉吹送部，将调整所述位置的螺钉向所述工件压板的预设位置处吹送。

2.根据权利要求1所述的螺钉上料装置，其特征在于，所述位置调整部包含：

三轴模组，与所述螺钉清洁部的出料口连接，用于对所述螺钉的位置进行调整；以及

控制组件，用于控制所述三轴模组的移动。

3.根据权利要求2所述的螺钉上料装置，其特征在于，所述三轴模组包含：

机架；

X轴运动机构，与所述机架滑动连接，用于调整所述螺钉的X轴位移；

Y轴运动机构，与所述机架滑动连接且与所述X轴运动机构垂直，用于调整所述螺钉的Y轴位移；

Z轴运动机构，与所述机架滑动连接且垂直于所述X轴运动机构和Y轴运动机构所在平面，用于调整所述螺钉的Z轴位移。

4.根据权利要求1所述的螺钉上料装置，其特征在于，所述螺钉吹送部包含吹钉组件，

所述吹钉组件包含：

吹气机，用于提供将清洁后的所述螺钉吹送至工件压板的预设位置的风力；

螺钉获取台，一端与所述吹气机连通，用于接收清洁后的所述螺钉；

气管，位于所述螺钉获取台的上方，一端连接所述螺钉获取台，另一端与所述工件压板的预设位置对应。

5.根据权利要求1所述的螺钉上料装置，其特征在于，所述螺钉清洁部包含：

检测组件，用于检测所述螺钉的类型；以及

清洁组件，用于清洁不同类型的螺钉。

6.根据权利要求5所述的螺钉上料装置，其特征在于，所述检测组件包含：

传感器，用于采集所述螺钉的参数数据；以及

处理器，根据所述传感器采集的所述螺钉的参数数据，判断所述螺钉的类型。

7.根据权利要求1所述的螺钉上料装置，其特征在于，还具有多个所述螺钉存储部，用于存储不同类型的螺钉。