[实用新型]螺钉上料装置

说明书

本实用新型提供了一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，包括：螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及螺钉吹送部，将调整所述位置的螺钉向所述工件压板的预设位置处吹送。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种螺钉上料装置。

背景技术

随着工业自动化的推广，在工业生产领域中，螺钉是日常生产制造活动中被广泛使用的零件之一，然而现有技术中生产线螺钉上料通常通过人工，根据螺钉的种类，多次上料，人工上料需要的时间长，生产效率低，并且因为螺钉上料端频繁上下料，所以洁净度等级较低，而有些产品在生产过程中会对螺钉洁净度有要求。

实用新型内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供了一种能够提高生产效率，并能够清洁螺钉的螺钉上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，包括：螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及螺钉吹送部，将调整所述位置的螺钉向所述工件压板的预设位置处吹送。

在一个实施例中，所述位置调整部包含：三轴模组，与所述螺钉清洁部的出料口连接，用于对所述螺钉的位置进行调整；及控制组件，用于控制所述三轴模组的移动。

在一个实施例中，所述三轴模组包含：机架；X轴运动机构，与所述机架滑动连接，用于调整所述螺钉的X轴位移；Y轴运动机构，与所述机架滑动连接且与所述X轴运动机构垂直，用于调整所述螺钉的Y轴位移；Z轴运动机构，与所述机架滑动连接且垂直于所述X轴运动机构和Y轴运动机构所在平面，用于调整所述螺钉的Z轴位移。

在一个实施例中，所述螺钉吹送部包含吹钉组件，所述吹钉组件包含：吹气机，用于提供将清洁后的所述螺钉吹送至工件压板的预设位置的风力；螺钉获取台，一端与所述吹气机连通，用于接收清洁后的所述螺钉；气管，位于所述螺钉获取台的上方，一端连接所述螺钉获取台，另一端与所述工件压板的预设位置对应。

在一个实施例中，所述螺钉清洁部包含：检测组件，用于检测所述螺钉的类型；以及清洁组件，用于清洁不同类型的螺钉。

在一个实施例中，所述检测组件包含：传感器，用于采集所述螺钉的参数数据；以及处理器，根据所述传感器采集的所述螺钉的参数数据，判断所述螺钉的类型。

在一个实施例中，还具有多个所述螺钉存储部，用于存储不同类型的螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在整个螺钉上料过程中，除了将螺钉放置在加料仓以外，无需任何人工，从而大大提高了生产效率，此外，本实用新型对螺钉进行清洁，满足了生产过程中对于螺钉洁净度的要求。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的螺钉上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中的螺钉清洁部的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中的位置调整部的结构示意图；以及

图4是本实用新型的实施例中的螺钉吹送部的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种螺钉上料装置100，用于在工件压板5的预设位置处设置螺钉。该螺钉上料装置100包括：螺钉存储部1、螺钉清洁部2、位置调整部3以及螺钉吹送部4。