[实用新型]无线式无轨自动导引搬运机器人有效
申请号: | 202020553717.X | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN211890844U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 赵芃芃;董娓 | 申请(专利权)人: | 深圳市兆景视讯科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭涛;宋鹏跃 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 无轨 自动 导引 搬运 机器人 | ||
1.一种无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:包括分体设计的远程控制端和终端机器人,所述远程控制端包括第一网络模块,所述终端机器人包括第二网络模块,所述第一网络模块与第二网络模块无线连接。
2.如权利要求1所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述远程控制端还包括远程控制部,所述第一网络模块与远程控制部电性连接。
3.如权利要求2所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述远程控制端还包括触控显示屏,所述触控显示屏与远程控制部电性连接。
4.如权利要求1所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述终端机器人包括控制模块,所述第二网络模块与控制模块电性连接。
5.如权利要求4所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述终端机器人还包括驱动模块、搬运机构及移动机构,所述搬运机构与驱动模块电性连接,所述移动机构与驱动模块电性连接。
6.如权利要求4所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述终端机器人还包括音频交互设备,所述音频交互设备与控制模块电性连接。
7.如权利要求4所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述终端机器人还包括摄像设备,所述摄像设备与控制模块电性连接。
8.如权利要求4所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述终端机器人还包括电源管理模块及电池,所述电池与电源管理模块电性连接,所述控制模块与电源管理模块电性连接。
9.如权利要求5所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述终端机器人还包括传感器组,所述传感器组分别与控制模块、搬运机构及移动机构电性连接。
10.如权利要求4所述的无线式无轨自动导引搬运机器人,其特征在于:所述终端机器人还包括警报设备,所述警报设备与控制模块电性连接。
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