[实用新型]无线式无轨自动导引搬运机器人

说明书

本实用新型设涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种无线式无轨自动导引搬运机器人，包括分体设计的远程控制端和终端机器人，所述远程控制端包括第一网络模块，所述终端机器人包括第二网络模块，所述第一网络模块与第二网络模块无线连接。本实用新型的无线式无轨自动导引搬运机器人无需在预先铺设的轨道上运行，具有较佳机动性及现场环境适应性。

【技术领域】

本实用新型设涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种无线式无轨自动导引搬运机器人。

【背景技术】

搬运机器人以其自动化、替代人工搬运的优点，在工业生产上得以批量应用，工作人员只需要操控搬运机器人进行搬运作业，而无需亲自搬运物品，降低了劳动强度，也减少了安全隐患发生的可能性。

但市面上大多数的搬运机器人采用的是电磁轨道导航的方式运动，其运动路径具有一定的局限性、机动性较差，无法适应较为复杂的现场环境。

因此，如何克服目前大多搬运机器人受轨道限制无法适应较为复杂的现场环境的问题，便成了所要解决的重点。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种无线式无轨自动导引搬运机器人。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种无线式无轨自动导引搬运机器人，包括分体设计的远程控制端和终端机器人，所述远程控制端包括第一网络模块，所述终端机器人包括第二网络模块，所述第一网络模块与第二网络模块无线连接。

优选地，所述远程控制端还包括远程控制部，所述第一网络模块与远程控制部电性连接。

优选地，所述远程控制端还包括触控显示屏，所述触控显示屏与远程控制部电性连接。

优选地，所述终端机器人包括控制模块，所述第二网络模块与控制模块电性连接。

优选地，所述终端机器人还包括驱动模块、搬运机构及移动机构，所述搬运机构与驱动模块电性连接，所述移动机构与驱动模块电性连接。

优选地，所述终端机器人还包括音频交互设备，所述音频交互设备与控制模块电性连接。

优选地，所述终端机器人还包括摄像设备，所述摄像设备与控制模块电性连接。

优选地，所述终端机器人还包括电源管理模块及电池，所述电池与电源管理模块电性连接，所述控制模块与电源管理模块电性连接。

优选地，所述终端机器人还包括传感器组，所述传感器组分别与控制模块、搬运机构及移动机构电性连接。

优选地，所述终端机器人还包括警报设备，所述警报设备与控制模块电性连接。

相对于现有技术，本实用新型的无线式无轨自动导引搬运机器人具有如下优点：

本实用新型的无线式无轨自动导引搬运机器人无需设置导轨，即无需在导轨上运动进而使得运动路径产生限制，通过远程控制端的控制在工作现场运动、搬运，使得在一些现场较为复杂的情形也能得到较好地作业，更能满足实际需求，也利于提升工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型无线式无轨自动导引搬运机器人的具体模块连接结构示意图。

附图标记说明：

11、远程控制端；111、远程控制部；112、第一网络模块；113、触控显示屏；12、终端机器人；121、控制模块；122、第二网络模块；123、搬运机构；124、移动机构；125、音频交互设备；126、摄像设备；127、传感器组；128、警报设备；129、电池。

【具体实施方式】