[实用新型]车路协同辅助系统及车辆

权利要求书

1.一种车路协同辅助系统，其特征在于，包括：设置在车辆内的定位设备以及与该定位设备连接的终端设备；

所述定位设备，用于与定位基站连接，获取定位基站发送的差分定位数据，并根据所述差分定位数据和惯性导航数据生成精度高于第一预设精度的定位信息，并将所述定位信息发送给所述终端设备；

所述终端设备，用于与车载单元OBU连接，获取OBU采集的事件信息，还用于获取精度高于第二预设精度的地图信息，并根据所述定位信息和地图信息确定车道级定位信息，并根据该车道级定位信息对所述事件信息进行筛选，获得车道级事件信息并将该车道级事件信息推送给用户。

2.根据权利要求1所述的车路协同辅助系统，其特征在于，所述车路协同辅助系统，还包括：图像采集设备；

所述图像采集设备，与所述终端设备连接，设置在车辆上，用于获取车辆周边的图像信息，并将所述图像信息发送给所述终端设备；

所述终端设备，还用于与数据服务器连接，用于对所述图像信息进行识别，得到车辆信息和行人信息，并根据该车辆信息和行人信息确定车辆行驶途中在路测设备监测范围外的V2X事件。

3.根据权利要求2所述的车路协同辅助系统，其特征在于，所述终端设备，还用于与数据服务器连接，用于对所述图像信息进行识别，得到地图要素，并将所述地图要素发送给数据服务器以使所述数据服务器根据所述地图要素对所述地图信息进行更新。

4.根据权利要求1所述的车路协同辅助系统，其特征在于，所述终端设备包括第一无线通信模块：

所述第一无线通信模块，用于实现所述终端设备和所述定位设备之间的无线通信。

5.根据权利要求4所述的车路协同辅助系统，其特征在于，所述第一无线通信模块为蓝牙模块或WIFI模块。

6.根据权利要求1所述的车路协同辅助系统，其特征在于，所述终端设备包括第二无线通信模块；

所述第二无线通信模块，用于实现所述终端设备和所述OBU之间的无线通信。

7.根据权利要求1所述的车路协同辅助系统，其特征在于，所述终端设备包括显示屏和/或语音播报模块；

所述终端设备，还用于通过所述显示屏向用户显示所述车道级事件信息；

和/或，

所述终端设备，还用于通过所述语音播报模块向用户播报所述车道级事件信息。

8.根据权利要求1所述的车路协同辅助系统，其特征在于，所述终端设备，还用于与地图服务器连接；

所述终端设备还用于获取精度高于第二预设精度的地图信息，包括：

所述终端设备，还用于将所述定位信息发送给所述地图服务器，通过所述地图服务器获取精度高于第二预设精度的地图信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的车路协同辅助系统，其特征在于，所述第一预设精度大于或等于0.4米，且小于或等于0.6米。

10.一种车辆，其特征在于包括如权利要求1至8任一项所述的车路协同辅助系统。