[实用新型]一种气压控制防滑连杆机械手

权利要求书

1.一种气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置(1)，其特征在于：所述方向调节装置(1)下方设置有动力装置(2)，所述动力装置(2)通过螺栓固定安装于所述方向调节装置(1)的下方，所述动力装置(2)的下方设置有机械抓取装置(3)，所述机械抓取装置(3)固定焊接于所述动力装置(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述方向调节装置(1)包括连接臂(11)、转动轴(12)、连接底座(13)、旋转电机(14)、旋转轴(15)、吊装板(16)、滑轨(17)和连接杆(18)，所述连接臂(11)设置于所述连接底座(13)的内部，所述连接臂(11)与所述连接底座(13)通过所述转动轴(12)转动连接，所述连接底座(13)的上方设置有所述旋转电机(14)，所述旋转电机(14)通过螺栓固定安装于所述连接底座(13)的上端面，所述旋转电机(14)的输出轴与所述旋转轴(15)的一端固定连接，所述旋转轴(15)的另一端贯穿所述连接底座(13)并延伸至下方，所述旋转轴(15)的另一端与所述吊装板(16)固定焊接，所述连接底座(13)的下端面开设有所述滑轨(17)，所述连接杆(18)的一端与所述滑轨(17)滑动连接，所述连接杆(18)的另一端与所述吊装板(16)的上端面固定焊接。

3.根据权利要求2所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述动力装置(2)包括安装架(21)、气缸(22)、推杆(23)、固定杆(24)和凹口(25)，所述安装架(21)设置于所述吊装板(16)的下端面，所述安装架(21)通过螺栓固定安装于所述吊装板(16)的下端面，所述安装架(21)的上方设置有所述气缸(22)，所述气缸(22)通过螺栓固定安装于所述安装架(21)的上方，所述气缸(22)与所述推杆(23)的一端固定焊接，所述推杆(23)的另一端贯穿所述安装架(21)的底面并延伸至所述安装架(21)的下方，所述安装架(21)的底端设置有所述固定杆(24)，所述固定杆(24) 的一端固定焊接于所述安装架(21)的底端面，所述固定杆(24)的另一端开设有所述凹口(25)。

4.根据权利要求3所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述机械抓取装置(3)包括固定块(31)、第一销轴(32)、第二销轴(33)、机械爪(34)和弧形夹块(35)，所述固定块(31)设置于所述推杆(23)的另一端，所述固定块(31)与所述推杆(23)的另一端固定焊接，所述固定块(31)的侧边设置有所述机械爪(34)，所述机械爪(34)通过所述第一销轴(32)与所述固定块(31)转动连接，所述机械爪(34)的另一端通过所述第二销轴(33)与所述固定杆(24)上的凹口(25)转动连接，所述机械爪(34)远离所述固定块(31)的一端设置有所述弧形夹块(35)，所述弧形夹块(35)通过螺栓固定安装于所述机械爪(34)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述旋转电机(14)的具体型号为Y180L-8。

6.根据权利要求2所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述连接杆(18)设置于所述滑轨(17)内部的一端通过螺钉固定安装有限位块，所述滑轨(17)为圆形滑轨，所述滑轨(17)的半径为所述连接杆(18)至所述旋转轴(15)中心点的距离。

7.根据权利要求4所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述机械爪(34)设置有四个，四个所述机械爪(34)组成两对所述机械爪(34)，两对所述机械爪(34)长度不同，四个所述机械爪(34)相互对应的两个组成长度相同的一对。

8.根据权利要求4所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述弧形夹块(35)的内部设置有防滑保护垫，所述防滑保护垫的材质为橡胶材质。