[实用新型]一种气压控制防滑连杆机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种气压控制防滑连杆机械手，该气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置，方向调节装置下方设置有动力装置，动力装置通过螺栓固定安装于方向调节装置的下方，动力装置的下方设置有机械抓取装置，机械抓取装置固定焊接于动力装置的下方。该气压控制防滑连杆机械手，通过设置方向调节装置，从而使机械手使用方向更灵活，提高机械手的适用性，通过设置动力装置，从而使机械爪张开，对物体进行抓取，通过弧形夹块内部固定设置有防滑保护垫，从而使机械手抓取时对物体表面进行保护，避免因刚性接触造成损坏，通过设置两对长度不同的机械爪34，对物体的上下两处进行抓取，使得机械手抓取更稳固。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气压控制防滑连杆机械手。

背景技术

为加快工业化产业进程，机械手以其结构可靠，工作效率高，可代替人工进行繁琐的重复性动作等优点已被广泛应用于传统制造业和新兴机器人产业等领域，现有的气压式机械手主要依靠气压传动对机械手进行控制，机械手的材料多为光滑的刚性材料，在抓取物体时容易因夹持力过大而造成物体表面破损，不利于生产需求，而且机械手的使用方向多为固定不变，不能灵活操作，适用性不高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气压控制防滑连杆机械手，解决了现有气压机械手抓取物体时容易因夹持力较大对物体表面造成损坏且方向不灵活适用性低的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高气压机械手的适用性，保护物体表面不产生损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置，所述方向调节装置下方设置有动力装置，所述动力装置通过螺栓固定安装于所述方向调节装置的下方，所述动力装置的下方设置有机械抓取装置，所述机械抓取装置固定焊接于所述动力装置的下方。

优选的，所述方向调节装置包括连接臂、转动轴、连接底座、旋转电机、旋转轴、吊装板、滑轨和连接杆，所述连接臂设置于所述连接底座的内部，所述连接臂与所述连接底座通过所述转动轴转动连接，所述连接底座的上方设置有所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓固定安装于所述连接底座的上端面，所述旋转电机的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴的另一端贯穿所述连接底座并延伸至下方，所述旋转轴的另一端与所述吊装板固定焊接，所述连接底座的下端面开设有所述滑轨，所述连接杆的一端与所述滑轨滑动连接，所述连接杆的另一端与所述吊装板的上端面固定焊接。

优选的，所述动力装置包括安装架、气缸、推杆、固定杆和凹口，所述安装架设置于所述吊装板的下端面，所述安装架通过螺栓固定安装于所述吊装板的下端面，所述安装架的上方设置有所述气缸，所述气缸通过螺栓固定安装于所述安装架的上方，所述气缸与所述推杆的一端固定焊接，所述推杆的另一端贯穿所述安装架的底面并延伸至所述安装架的下方，所述安装架的底端设置有所述固定杆，所述固定杆的一端固定焊接于所述安装架的底端面，所述固定杆的另一端开设有所述凹口。

优选的，所述机械抓取装置包括固定块、第一销轴、第二销轴、机械爪和弧形夹块，所述固定块设置于所述推杆的另一端，所述固定块与所述推杆的另一端固定焊接，所述固定块的侧边设置有所述机械爪，所述机械爪通过所述第一销轴与所述固定块转动连接，所述机械爪的另一端通过所述第二销轴与所述固定杆上的凹口转动连接，所述机械爪远离所述固定块的一端设置有所述弧形夹块，所述弧形夹块通过螺栓固定安装于所述机械爪的一端。

优选的，所述旋转电机的具体型号为Y180L-8。

优选的，所述连接杆设置于所述滑轨内部的一端通过螺钉固定安装有限位块，所述滑轨为圆形滑轨，所述滑轨的半径为所述连接杆至所述旋转轴中心点的距离。

优选的，所述机械爪设置有四个，四个所述机械爪组成两对所述机械爪，两对所述机械爪长度不同，四个所述机械爪相互对应的两个组成长度相同的一对。