[实用新型]一种铆盖机自动抓取落料装置及铆盖机

权利要求书

1.一种铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，其包括：

基座（40）；

输送机构（4），其包括至少两根导杆（41）、推拉杆（42）以及取料块（43）；至少两根导杆（41）均固定在基座（40）上；取料块（43）安装在导杆（41）上，并能沿着导杆（41）的轴向移动；推拉杆（42）与导杆（41）的轴向平行设置，并用于拉动取料块（43）；

定位机构（2），其包括底板（22）、顶板（23）、提升驱动件（25）以及平行设置的多根伸缩柱（24）；顶板（23）固定在取料块（43）上，并具有分别与多根伸缩柱（24）对应的多个套接件（231）；每根伸缩柱（24）的一端套接在对应的套接件（231）中，另一端固定在底板（22）上；提升驱动件（25）用于拉动多根伸缩柱（24），使底板（22）相对取料块（43）升降；以及

脱料机构，其包括脱料板（1）；脱料板（1）安装在底板（22）上，并开设供一个电机产品的输出轴定位的定位通孔（11）；在抓取物料时，脱料板（1）通过定位通孔（11）将所述电机产品固定，提升驱动件（25）通过拉伸多根伸缩柱（24）使所述电机产品升降，推拉杆（42）通过推拉取料块（43）使所述电机产品从取料点的上方移动至铆压位置上。

2.如权利要求1所述的铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，底板（22）开设与定位通孔（11）同轴设置的检测通孔（21）；所述自动抓取落料装置还包括：

检测机构（3），其包括测距传感器；所述测距传感器安装在底板（22）上，且检测端朝向检测通孔（21）设置，并用于检测所述输出轴的端面与所述测距传感器的距离。

3.如权利要求2所述的铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，检测机构（3）还包括针孔摄像头；所述针孔摄像头安装在底板（22）上，且检测端朝向检测通孔（21）设置；所述针孔摄像头与所述测距传感器位于同一水平面上，并用于拍摄通过检测通孔（21）拍摄所述输出轴的端面图像。

4.如权利要求3所述的铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，所述自动抓取落料装置还包括：

显示屏，其安装在基座（40）上，并用于显示所述距离以及所述端面图像。

5.如权利要求4所述的铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，检测机构（3）还包括称重传感器；所述称重传感器安装在脱料板（1）上，并用于检测所述电机产品的电机重量；所述显示屏还用于显示所述电机重量。

6.如权利要求1所述的铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，所述脱料机构还包括电磁铁；所述电磁铁设置在脱料板（1）中，并用于将所述输出轴吸附在定位通孔（11）中。

7.如权利要求1所述的铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，定位机构（2）还包括分别与多根伸缩柱（24）对应的多个螺栓；底板（22）上开设分别与多根伸缩柱（24）对应的多个定位孔（221）；每根伸缩柱（24）的底端插在对应的定位孔（221）中；每个螺栓插入在对应的定位孔（221）中，并螺接在对应的伸缩柱（24）的底端上。

8.如权利要求1所述的铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，伸缩柱（24）的数量为四根；提升驱动件（25）安装在取料块（43）上，并具有两个拉伸臂（251）；其中一根拉伸臂（251）与其中两根伸缩柱（24）的顶端固定连接，其中另一根拉伸臂（251）与剩余的两根伸缩柱（24）的顶端固定连接。

9.一种铆盖机，其特征在于，其包括如权利要求1-8中任意一项所述的铆盖机自动抓取落料装置。

10.如权利要求9所述的铆盖机，其特征在于，所述铆盖机还包括：

旋转平台（5），其安装在基座（40）上；

多个定位块（6），其环绕设置在旋转平台（5）上；每个定位块（6）上开设供与所述电机产品配对的盖板（7）放置的定位槽；脱料板（1）在所述电机产品移动至所述定位槽的上方时，用于将所述电机产品释放；以及

铆压机构（8），其安装在基座（40）上，并用于将所述电机产品与盖板（7）铆压成一个电机成品。