[实用新型]一种铆盖机自动抓取落料装置及铆盖机有效
申请号: | 202020554291.X | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN212310662U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 蓝小荔;童立飞;吴招军;陈志伟;李强;冯广伟 | 申请(专利权)人: | 合肥惠利普电机有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B21D43/04;B21D39/00;B21C51/00 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 231200 安徽省合肥市肥西县*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铆盖机 自动 抓取 装置 | ||
本实用新型公开了一种铆盖机自动抓取落料装置及铆盖机。该自动抓取落料装置包括基座、输送机构、定位机构以及脱料机构。输送机构包括导杆、推拉杆以及取料块,取料块安装在导杆上,并能沿着导杆的轴向移动。推拉杆与导杆的轴向平行设置,用于拉动取料块。定位机构包括底板、顶板、提升驱动件以及伸缩柱。顶板固定在取料块上,并具有多个套接件。伸缩柱的一端套接在套接件中,另一端固定在底板上。提升驱动件用于拉动多根伸缩柱,使底板升降。脱料机构包括脱料板,脱料板开设供输出轴定位的定位通孔。本实用新型可以稳定地将电机产品移动至铆压位置上,机壳和盖板之间不易错位,从而提高铆盖机的铆压效率和铆压质量,避免出现铆压失效的问题。
技术领域
本实用新型涉及电机铆盖技术领域的一种抓取落料装置,尤其涉及一种铆盖机自动抓取落料装置,还涉及包括该自动抓取落料装置的铆盖机。
背景技术
目前行业内在步进电机的机壳上安装盖板仍主要采用人工作业的方式,如先用钳子在机壳的上端边缘钳剪形成固定部,再通过敲压等方式,使固定部折弯扣合在盖板的后端;又如采用人工手持机壳和电烙铁,将盖板焊接在机壳上,这两种作业方式均需要投入大量人力,不仅工人劳动强度大,易发生工伤事故,而且生产效率低,产品的良品率无法有效控制,这些因素导致产品的生产成本居高不下。因此,目前出现了铆盖机,该机器能够自动将盖板铆压到机壳上,能够大幅度提高生产效率,降低人工劳动强度,提高安全性。但是,现有的铆盖机对电机组件进行铆压时,抓取物料存在不稳定性,容易使机壳和盖板之间错位,从而导致铆压效率低,同时容易铆压失效。
实用新型内容
为解决现有的铆盖机抓取物料不稳定,容易铆压失效的技术问题,本实用新型提供一种铆盖机自动抓取落料装置及铆盖机。
本实用新型采用以下技术方案实现:一种铆盖机自动抓取落料装置,其包括:
基座;
输送机构,其包括至少两根导杆、推拉杆以及取料块;至少两根导杆均固定在基座上;取料块安装在导杆上,并能沿着导杆的轴向移动;推拉杆与导杆的轴向平行设置,并用于拉动取料块;
定位机构,其包括底板、顶板、提升驱动件以及平行设置的多根伸缩柱;顶板固定在取料块上,并具有分别与多根伸缩柱对应的多个套接件;每根伸缩柱的一端套接在对应的套接件中,另一端固定在底板上;提升驱动件用于拉动多根伸缩柱,使底板相对取料块升降;以及
脱料机构,其包括脱料板;脱料板安装在底板上,并开设供一个电机产品的输出轴定位的定位通孔;在抓取物料时,脱料板通过定位通孔将所述电机产品固定,提升驱动件通过拉伸多根伸缩柱使所述电机产品升降,推拉杆通过推拉取料块使所述电机产品从取料点的上方移动至铆压位置上。
本实用新型通过定位机构的提升驱动件拉动伸缩柱,从而使底板和顶板之间的间距发生改变,进一步带动脱料板,使脱料板升降,这样定位在脱料板上的电机产品就能够被抓取上来,同时由于输送机构的推拉杆可以推拉取料块,使取料块在导杆的轴向上移动至铆压位置上,从而进行铆压,由于在电机产品的抓取过程中多根伸缩柱可以稳定地将电机产品在纵向上升降,同时导杆和推拉杆也可以稳定地将电机产品在横向上移动,解决了现有的铆盖机抓取物料不稳定,容易铆压失效的技术问题,得到了铆压不易错位,提高铆压效率和铆压质量的技术效果。
作为上述方案的进一步改进,底板开设与定位通孔同轴设置的检测通孔;所述自动抓取落料装置还包括:
检测机构,其包括测距传感器;所述测距传感器安装在底板上,且检测端朝向检测通孔设置,并用于检测所述输出轴的端面与所述测距传感器的距离。
进一步地,检测机构还包括针孔摄像头;所述针孔摄像头安装在底板上,且检测端朝向检测通孔设置;所述针孔摄像头与所述测距传感器位于同一水平面上,并用于拍摄通过检测通孔拍摄所述输出轴的端面图像。
再进一步地,所述自动抓取落料装置还包括:
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