[实用新型]一种库内列车车底部件异常检测装置

权利要求书

1.一种库内列车车底部件异常检测装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有：

两个图像采集装置(2)，两个图像采集装置(2)的光轴相交；

补光装置(4)和投影装置(3)，设置于所述图像采集装置(2)的上方，分别用于投射可见光和结构光；

距离传感器(5)，连接所述图像采集装置(2)、补光装置(4)和投影装置(3)，用于测量其与目标部件之间的距离；

所述壳体(1)内设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)沿着所述投影装置(3)的光轴在水平面上的投影延伸方向设置有一腰型孔(7)，所述投影装置(3)通过穿过所述腰型孔(7)的第一紧固件(10)固定在所述第一安装板(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种库内列车车底部件异常检测装置，其特征在于，所述距离传感器(5)为红外距离传感器，所述距离传感器(5)设置在所述补光装置(4)或投影装置(3)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种库内列车车底部件异常检测装置，其特征在于，投影装置(3)为面阵结构光投影装置(3)，投影装置(3)用于投射光栅图像、散斑图像或编码图像中的任一。

4.根据权利要求1所述的一种库内列车车底部件异常检测装置，其特征在于，所述投影装置(3)的光轴在水平面上的投影为两个图像采集装置(2)的光轴在水平面上投影的平分线。

5.根据权利要求1所述的一种库内列车车底部件异常检测装置，其特征在于，所述壳体(1)内对称设置有两个第二安装板(8)，所述图像采集装置(2)可摆动的安装在所述第二安装板(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种库内列车车底部件异常检测装置，其特征在于，所述图像采集装置(2)的一端铰接安装在所述第二安装板(8)上，所述第二安装板(8)上还设置有一弧形孔(9)，所述图像采集装置(2)的另一端通过穿过所述弧型孔的第二紧固件(11)固定在所述第二安装板(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种库内列车车底部件异常检测装置，其特征在于，所述弧形孔(9)上设置有刻度。