[实用新型]一种库内列车车底部件异常检测装置

说明书

本申请公开了一种库内列车车底部件异常检测装置，包括壳体，所述壳体内设置有两个图像采集装置，两个图像采集装置的光轴相交；补光装置和投影装置，设置于所述图像采集装置的上方，分别用于投射可见光和结构光；距离传感器，连接所述图像采集装置、补光装置和投影装置，用于测量其与目标部件之间的距离。本申请提供一种库内列车车底部件异常检测装置，图像采集装置可以分次采集得到二维平面图像和二维结构光图像，无需再独立设置三维成像装置，通过结构布局设计优化，使得图像采集装置体积小、重量轻，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机车检测设备领域，具体涉及一种库内列车车底部件异常检测装置。

背景技术

随着我国交通运输的不断向前发展，铁路运输尤其是铁路客运速度的不断加快，对机车安全提出了越来越高的要求。

现有的铁路客运车辆大多是在夜间入库后在停在检修地沟作业区域，人工下地沟对走行部各个部件进行观看走查，查找各重要走行部部件是否出现松动、丢失、变形、异物等问题；通过人工查看检测，存在主观性强，观察角度单一，容易存在死角，而且效率较低等问题。为了解决这一问题，现行业内还通过二维图像采集和三维图像采集进行检测。

该类检测方法需要分别采集二维图像和用于生成三维图像的图像，这导致需要设置多个设备以满足不同的图像采集需求，导致采集设备体积大、或需要分开设置，无法满足车底复杂的检测工况，降低了工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种库内列车车底部件异常检测装置，图像采集装置可以分次采集得到二维平面图像和二维结构光图像，无需再独立设置三维成像装置，通过结构布局设计优化，使得图像采集装置体积小、重量轻，提高了工作效率。

为解决以上技术问题，本申请一种库内列车车底部件异常检测装置，包括壳体，所述壳体内设置有：

两个图像采集装置，两个图像采集装置的光轴相交；

补光装置和投影装置，设置于所述图像采集装置的上方，分别用于投射可见光和结构光；

距离传感器，连接所述图像采集装置、补光装置和投影装置，用于测量其与目标部件之间的距离。

优选的，所述距离传感器为红外距离传感器，所述距离传感器设置在所述补光装置或投影装置的一侧。

优选的，投影装置为面阵结构光投影装置，投影装置用于投射光栅图像、散斑图像或编码图像中的任一。

优选的，所述投影装置的光轴在水平面上的投影为两个图像采集装置的光轴在水平面上投影的平分线。

优选的，所述壳体内设置有第一安装板，所述第一安装板沿着所述投影装置的光轴在水平面上的投影延伸方向设置有一腰型孔，所述投影装置通过穿过所述腰型孔的第一紧固件固定在所述第一安装板上。

优选的，所述壳体内对称设置有两个第二安装板，所述图像采集装置可摆动的安装在所述第二安装板上。

优选的，所述图像采集装置的一端铰接安装在所述第二安装板上，所述第二安装板上还设置有一弧形孔，所述图像采集装置的另一端通过穿过所述弧型孔的第二紧固件固定在所述第二安装板上。

优选的，所述弧形孔上设置有刻度。